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申请/专利权人:普宙科技有限公司
摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的无人机桨叶合浆异常状态检测方法及系统,其包括如下步骤:获取停放在无人机停机坪上的无人机的图像,并通过逆透视矩阵对无人机图像进行图像变换,以获取无人机的俯视图;确定无人机桨叶合桨安全区域;将无人机俯视图的RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,并根据HSV颜色空间确定无人机桨叶合桨安全区域外是否存在无人机桨叶。本发明基于机器视觉技术自动、快速确定安全区域外是否存在无人机桨叶,进而判断是否合桨异常。
主权项:1.一种基于机器视觉的无人机桨叶合浆异常状态检测方法,其特征在于,包括如下步骤:获取停放在无人机停机坪上的无人机的图像,并通过逆透视矩阵对无人机图像进行图像变换,以获取无人机的俯视图;确定无人机桨叶合桨安全区域;将无人机俯视图的RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,并根据HSV颜色空间确定无人机桨叶合桨安全区域外是否存在无人机桨叶;若确定无人机桨叶合桨安全区域外存在无人机桨叶,则认为合桨异常;若确定无人机桨叶合桨安全区域外不存在无人机桨叶,则认为合桨正常。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 普宙科技有限公司 一种基于机器视觉的无人机桨叶合浆异常状态检测方法及系统
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