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基板运送装置、部件安装装置、基板运送方法、程序及记录介质 

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申请/专利权人:雅马哈发动机株式会社

摘要:本发明将在运送方向上头非制约范围与安装台重叠的区域设为非制约区域,判定在设定于该非制约区域内的基准停止位置使基板停止时该基板是否会从非制约区域在运送方向上超出。并且,在超出时,在使基准停止位置向与超出的方向相反的方向偏置从非制约区域内超出的超过量以下且比零大的偏置量后的位置将基板停止、定位。

主权项:1.一种基板运送装置,向部件安装装置装备,所述部件安装装置具有能够一边将在前端装配有吸嘴的头沿着规定的排列方向排列多支一边在与所述排列方向平行的方向上将所述多个头一并在第一可动范围内移动的第一头单元,使用所述第一头单元来向被定位于第一安装台内的第一基板安装部件,所述基板运送装置的特征在于,具备:第一无止动件运送部,在与所述排列方向平行的运送方向上运送所述第一基板后,以不使所述第一基板与抵接构件机械地抵接的方式使所述第一基板在所述第一安装台内停止;及控制部,控制所述第一无止动件运送部,在将在所述运送方向上由在所述第一头单元位于所述第一可动范围的最上游位置时所述多个头中的所述运送方向上的最下游的头所在的第一上游端位置和在所述第一头单元位于所述第一可动范围的最下游位置时所述多个头中的所述运送方向上的最上游的头所在的第一下游端位置夹着的第一头非制约范围与所述第一安装台重叠的区域定义为第一非制约区域时,所述控制部若判定为在设定于所述第一非制约区域内的第一基准停止位置使所述第一基板停止时所述第一基板会从所述第一非制约区域在所述运送方向上超出,则以使所述第一基板在使所述第一基准停止位置向与超出的方向相反的方向偏置从所述第一非制约区域内超出的第一超过量以下且比零大的偏置量后的位置停止的方式控制所述第一无止动件运送部。

全文数据:

权利要求:

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