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一种移液机械臂装置 

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申请/专利权人:苏州尚元医疗科技有限公司

摘要:本实用新型为一种移液机械臂装置,其包括可活动的移动部、固定于所述移动部一侧的若干传动件、分别连接若干所述传动件的若干活动部、分别与若干所述活动部固定连接的若干升降部、受所述升降部驱动的移液器、安装于所述移液器下方的遮挡件;所述传动件包括若干驱动电机、受所述驱动电机带动的若干同步带,所述活动部包括分别与若干所述同步带同步移动的若干活动板,所述若干升降部分别固定于若干所述活动板外侧,所述升降部具有的升降杆垂直向下连接所述移液器,遮挡件包括固定于所述活动板末端的固定板、与固定板固定连接的推送电机、受所述推送电机驱动的挡液板,所述挡液板于所述移液器下方水平移动,预防移液器中的液体滴落至设备表面。

主权项:1.一种移液机械臂装置,其特征在于:其包括可活动的移动部、固定于所述移动部一侧的若干传动件、分别连接若干所述传动件的若干活动部、分别与若干所述活动部固定连接的若干升降部、受所述升降部驱动的移液器、安装于所述移液器下方的遮挡件;所述传动件包括若干驱动电机、受所述驱动电机带动的若干同步带,所述活动部包括分别与若干所述同步带同步移动的若干活动板,所述若干升降部分别固定于若干所述活动板外侧,所述升降部具有的升降杆垂直向下连接所述移液器,所述遮挡件包括固定于所述活动板末端的固定板、与所述固定板固定连接的推送电机、受所述推送电机驱动的挡液板,所述挡液板于所述移液器下方水平移动。

全文数据:

权利要求:

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