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申请/专利权人：广州市机电技师学院
摘要：本实用新型涉及机械臂的技术领域，特别是涉及一种移动机械臂，其便于移动，提高工作效率，增强实用性；包括机械臂本体，移动机构包括底座，底座固定安装在机械臂本体底端，底座内设置有工作腔，工作腔顶端设置有两个电动缸，两个电动缸底端通过升降板连接，升降板底端均匀固定安装有四个脚轮，工作腔底端开设有四个伸出孔，多个脚轮分别伸出多个伸出孔，工作腔顶端固定安装有双轴电机，双轴电机两个输出端分别固定安装有第一螺杆与第二螺杆，第一螺杆与第二螺杆分别螺装有第一滑杆与第二滑杆，工作腔两端均开设有第一通孔，第一滑杆与第二滑杆分别与两个第一通孔滑动连接，第一滑杆与第二滑杆上分别固定安装有第一支撑杆。
主权项：1.一种移动机械臂，包括机械臂本体1，其特征在于,还包括：移动机构，所述移动机构包括底座2，底座2固定安装在机械臂本体1底端，底座2内设置有工作腔，工作腔顶端设置有两个电动缸3，两个电动缸3底端通过升降板4连接，升降板4底端均匀固定安装有四个脚轮5，工作腔底端开设有四个伸出孔，多个脚轮5分别伸出多个伸出孔，工作腔顶端固定安装有双轴电机6，双轴电机6两个输出端分别固定安装有第一螺杆7与第二螺杆8，第一螺杆7与第二螺杆8分别螺装有第一滑杆9与第二滑杆10，工作腔两端均开设有第一通孔，第一滑杆9与第二滑杆10分别与两个第一通孔滑动连接，第一滑杆9与第二滑杆10上分别固定安装有第一支撑杆11，第一滑杆9与第二滑杆10上均铰接有两个连接杆12，多个连接杆12上分别铰接有第三滑杆13，工作腔上开设有四个第二通孔，四个第二通孔上均连通安装有滑动筒14，多个第三滑杆13分别与多个滑动筒14滑动连接，且多个第三滑杆13分别伸出多个第二通孔，多个第三滑杆13上均固定安装有第二支撑杆15。
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