买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：云南烟草机械有限责任公司

摘要：本发明公开了一种柔性化立式小包入盒生产线及控制方法，其特征在于，包括条盒供料模块1和立式小盒运输及整理模块2；所述条盒供料模块1连接有进行条盒开盒的输入通道5，输入通道5通过第一转角装置6，连接进行条盒二次开盒、整理及小盒装填的装填主线模块3，装填主线模块3通过第二转角装置8连接检测条盒状态的输出通道9；所述装填主线模块3还连接有立式小盒运输及整理模块2；所述条盒供料模块1包括可调式盒库和可调式落料通道；所述装填主线模块3、输入通道5和输出通道9均设置有可调式扶板306。实现三种不同异型包装的规格切换。

主权项：1.一种柔性化立式小包入盒生产线，其特征在于，包括条盒供料模块（1）和立式小盒运输及整理模块（2）；所述条盒供料模块（1）连接有进行条盒开盒的输入通道（5），输入通道（5）通过第一转角装置（6），连接进行条盒二次开盒、整理及小盒装填的装填主线模块（3），装填主线模块（3）通过第二转角装置（8）连接检测条盒状态的输出通道（9）；所述装填主线模块（3）还连接有立式小盒运输及整理模块（2）；所述条盒供料模块（1）包括可调式盒库和可调式落料通道；所述装填主线模块（3）、输入通道（5）和输出通道（9）均设置有可调式扶板（306）；所述装填主线模块（3）包括装填主线通道（7），装填主线通道（7）依次连接有硫酸纸掀开成像检测装置（328）、小包装填成像检测装置（329）和硫酸纸导回成像检测装置（330）；所述装填主线通道（7）上设有伺服电机I（303）驱动的输送凸耳带（302），输送凸耳带（302）连接有夹紧装置（304）；所述可调式扶板（306）位于输送凸耳带（302）上侧；所述装填主线通道（7）还设有二号开盒机械手（312）、三号开盒机械手（313）、四号硫酸纸吸取及整理机械手（327）、五号拉带整理机械手（314）和六号装填机械手（315）；所述三号开盒机械手（313）和四号硫酸纸吸取及整理机械手（327）位于同一侧，所述二号开盒机械手（312）、五号拉带整理机械手（314）和六号装填机械手（315）位于同一侧；所述六号装填机械手（315）上设置有夹具（316）；所述输入通道（5）还设有伺服电机I（303）驱动的输送凸耳带（302），输送凸耳带（302）下设有夹紧装置（304）和输送带检测传感器（307），输送凸耳带（302）一端设有输入通道防护罩壳（305）；在输送凸耳带（302）旁设有一号开盒机械手（301）；所述可调式扶板（306）位于输送凸耳带（302）上侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南烟草机械有限责任公司 一种柔性化立式小包入盒生产线及控制方法