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申请/专利权人：湖北润景园林绿化股份有限公司

摘要：本发明公开一种果树树苗移植栽种装置，包括固定架，固定架上转动设有固定固定树苗的固定件，固定架包括第一支撑板，第一支撑板的上方固定有第一转动连接块，固定件包括位于第一转动连接块上转动的第一连接杆，第一连接杆上的转轴与第一支撑板平行，第一连接杆上固定有第一支架，第一支架上固定有第一电机，第一电机的输出轴与第一支撑板平行同时与第一连接杆上的转轴垂直。本发明栽种装置通过夹持件对树苗的树干进行夹持，通过启动第三气缸控制第一连接杆转动为竖直，同时树苗被抬升为竖直，因此该栽种装置在种植时不仅种植位置灵活而且可以将树苗自动转动至竖直，无需在种植时对其进行人工扶持，可以单人完成种植工作，节约劳动力。

主权项：1.一种果树树苗移植栽种装置，栽种装置包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）上转动设有固定树苗的固定件（2），固定架（1）上固定有用于驱动固定件（2）转动的驱动件（3）；所述固定架（1）包括第一支撑板（11），第一支撑板（11）的上方固定有第一转动连接块（17）；所述固定件（2）包括位于第一转动连接块（17）上转动的第一连接杆（21），第一连接杆（21）上的转轴与第一支撑板（11）平行，第一连接杆（21）上固定有第一支架（22），第一支架（22）上固定有第一电机（23），第一电机（23）的输出轴与第一支撑板（11）平行，第一电机（23）的输出轴与第一连接杆（21）上的转轴垂直，第一电机（23）的输出轴固定有梯形块（24），梯形块（24）远离第一电机（23）的一侧转动设有第二连接杆（25），第二连接杆（25）的转轴垂直于第一支撑板（11）；所述第一支撑板（11）的下方固定有多个竖直的液压缸（12），所有的液压缸（12）位于同一圆周上，液压缸（12）的竖直轴上固定有支撑块（13）；所述固定件（2）还包括U形板（212），U形板（212）的一侧侧板上滑动设有夹持件，另一侧侧板上设有用于控制夹持件滑动的控制件，第二连接杆（25）固定在夹持件所在的U形板（212）侧板上；所述第二连接杆（25）上滑动设有第一滑动块（26），第一滑动块（26）的两侧均固定连接有定位块（27），定位块（27）分别位于梯形块（24）的两侧，定位块（27）靠近第一电机（23）的一端设有斜面；所述第二连接杆（25）上转动设有第一齿轮（28），第一齿轮（28）的转轴与第二连接杆（25）的转轴平行，第一滑动块（26）上固定有与第一齿轮（28）啮合的第一齿条（29），第一齿条（29）与第二连接杆（25）平行，第二连接杆（25）上固定有第一滑轨（210），第一滑轨（210）上滑动设有与第一齿轮（28）啮合的第二齿条（211），第二齿条（211）和第一齿条（29）分别位于第一齿轮（28）的两侧；所述控制件包括固定在U形板（212）上对应的侧板上的第一气缸（225），第一气缸（225）贯穿该侧板固定有第一连接块（220），第一连接块（220）上固定有第二气缸（221），第二气缸（221）的输出轴与第一气缸（225）的输出轴垂直，第二气缸（221）的输出轴上固定有U形驱动板（222），U形驱动板（222）的开口朝向滑动杆（214）一侧，U形驱动板（222）靠近第二支撑板（213）的一侧侧板上设有对称分布的开槽（223）；所述第二齿条（211）上垂直固定有伸缩杆（224），伸缩杆（224）的输出轴固定在U形驱动板（222）上；所述第一支撑板（11）的下方固定有连接绳（15），连接绳（15）的自由端固定有重锤（16），液压缸（12）的外壁固定有距离传感器（14），所有的距离传感器（14）距离第一支撑板（11）的长度相等，距离传感器（14）用于检测对应的液压缸（12）与重锤（16）之间的距离，当第一支撑板（11）为水平时，所有距离传感器（14）测量的距离相同；所述夹持件包括第二支撑板（213），第二支撑板（213）的一侧固定有对称分布的滑动杆（214），滑动杆（214）贯穿U形板（212）上对应的侧板固定有限位块（215），第二支撑板（213）远离滑动杆（214）的一侧滑动设有对称分布的夹臂（216），夹臂（216）的内侧设有等腰三角形的凹陷（217），第二支撑板（213）上固定有第二电机（218），第二电机（218）的输出轴上固定有与夹臂（216）螺纹配合的双头丝杆（219）；所述第一支撑板（11）的上方固定有竖直板（18），驱动件（3）包括固定在竖直板（18）一侧的第三气缸（31），第三气缸（31）的输出轴贯穿竖直板（18）转动设有滑动块（32），滑动块（32）位于第一连接杆（21）上滑动。

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