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申请/专利权人：华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
摘要：本发明公开了一种报文时间戳对齐方法、电子设备和车辆，当检测到在总线上传输有符合预设的解析条件的目标报文时，对所述目标报文进行解析以得到目标数据；获取预设的目标周期；当所述目标报文的发送周期和所述目标周期满足预设的对齐条件时，根据所述目标数据对所述目标报文进行数据补充。能保证不同发送周期的数据在相同时间轴上对齐，使得不同发送周期的报文具有相同的数据量，并且可以在同一时间轴上一一对应，保证得到的数据不会错位且有效。
主权项：1.一种报文时间戳对齐方法，其特征在于，包括：检测到在总线上传输有符合预设的解析条件的目标报文时，对所述目标报文进行解析以得到目标数据；获取预设的目标周期；当所述目标报文的发送周期和所述目标周期满足预设的对齐条件时，根据所述目标数据对所述目标报文进行数据补充；其中，所述对齐条件为：所述目标报文的发送周期大于所述目标周期；或，所述目标报文的发送周期小于所述目标周期，且所述目标周期为非所述目标报文的发送周期的倍数；所述根据所述目标数据对所述目标报文进行数据补充，包括：获取车载单元在前N次发送的目标数据作为所述车载单元在当前目标周期时发送的数据；其中，N为大于1的整数；或，获取前M次车载单元的发送的目标数据，以M个目标数据拟合得到M-1次多项式，根据所述M-1次多项式得到所述车载单元在当前目标周期时需要补充的数据；其中，M为大于2的整数；或，获取所述车载单元连续两次的发送的目标数据，按照时间进行线性化构建线性函数，并根据所述线性函数得到所述车载单元在当前目标周期时需要补充的数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 报文时间戳对齐方法、电子设备和车辆
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