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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

摘要：本公开提供了一种地图导航的方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及导航技术领域。具体实现方案为：获取到目标客户的导航请求后，基于该请求、当前路况信息及预先存储的智能驾驶路段信息，获取各推荐路线，并将各推荐路线显示给目标用户，按照目标用户基于各推荐路线选择的目标路线为其进行地图导航。应用本公开实施例，通过基于已存储的用户智能驾驶行为数据预先获取智能驾驶路段信息，并基于智能驾驶路段信息获取推荐路线，将各用户的智能驾驶行为数据作用于地图导航，使得用户可以知道适合使用智能驾驶的路段，提高了自动驾驶以及辅助智能驾驶等智能驾驶功能的使用率，同时提高了用户对地图导航的使用体验。

主权项：1.一种地图导航的方法，包括：获取目标用户发出的导航请求；所述导航请求包括：导航的起始位置以及终点位置；基于所述导航请求、当前路况信息以及预先存储的智能驾驶路段信息，获取各推荐路线；其中，所述推荐路线包括：智能驾驶路段和或非智能驾驶路段；所述智能驾驶路段信息是基于已存储的用户智能驾驶行为数据预先获取的；将所述各推荐路线显示给所述目标用户；按照所述目标用户基于显示的各推荐路线选择的目标路线，为用户进行地图导航；实时获取当前道路路况以及状态信息；基于所述当前道路路况以及状态信息与预设智能驾驶约束条件的符合情况，判断是否建议所述目标用户开启或关闭智能驾驶；所述约束条件包括智能驾驶路况、道路状态以及技术约束，所述道路状态包括可通行、道路已经删除以及禁行；所述技术约束包括夜间车辆传感器识别能力局限性、可智能驾驶的区域限制；其中，所述智能驾驶路段信息，采用以下步骤预先获取：获取云端存储的各用户的驾驶行为数据；基于所述各用户的驾驶行为数据，提取各用户的智能驾驶行为数据；其中，所述智能驾驶行为数据中包括：车辆处于智能驾驶状态下的行驶轨迹信息；将各个车辆处于智能驾驶状态下的行驶轨迹信息，与地图中的各道路进行路段匹配，获取开启智能驾驶的各路段信息；基于所述开启智能驾驶的各路段信息，生成各智能驾驶路段信息；所述智能驾驶行为数据中还包括：车辆处于智能驾驶状态下的行驶轨迹信息对应的时间段信息；所述将各个车辆处于智能驾驶状态下的行驶轨迹信息，与地图中的各道路进行路段匹配，获取开启智能驾驶的各路段信息的步骤，包括：将所述各个车辆处于智能驾驶状态下的行驶轨迹信息中的经纬度序列信息，与地图中的各道路的经纬度序列信息进行路段匹配，获取开启智能驾驶的各路段；基于所述车辆处于智能驾驶状态下的行驶轨迹信息对应的时间段信息，从地图历史数据中获取所述开启智能驾驶的各路段在对应时间段内的路况信息；所述基于所述开启智能驾驶的各路段信息，生成各智能驾驶路段信息的步骤，包括：将所述开启智能驾驶的各路段以及所述各路段在对应时间段内的路况信息输入至智能驾驶路段生成模型；以使所述智能驾驶路段生成模型，基于道路中各路段在各时间段内的路况信息及状态信息、所述开启智能驾驶的各路段以及所述各路段在对应时间段内的路况信息，生成不同时段下的各智能驾驶路段信息；所述智能驾驶路段生成模型根据地图对未来不同时段的路况预测能力、地图中各道路的限行、管制策略、技术约束，生成不同时段可以自动驾驶以及辅助智能驾驶的路段信息。

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