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申请/专利权人：江河瑞通(北京)技术有限公司

摘要：本发明公开了一种基于枪球联动的海漂垃圾图像识别算法，包括以下步骤：步骤一，提取；步骤二，定位；步骤三，映射；步骤四，截取；步骤五，计算；步骤六，结束；其中在上述步骤一中，提取枪机视频图像帧frame_gun，将枪机画面等分为5*8共40个区域，标记各个区域中心点，用云台控制球机旋转，使球机画面中心点和枪机标定区域的中心点重合，该发明，通过视频图像处理分析，有利于及时检测并抓拍海漂垃圾，同时该算法能够在复杂场景下将塑料垃圾、白色泡沫、废弃木材树枝等漂浮物作为捕捉抓拍侦测物，通过图像识别模型分析计算出海漂垃圾种类及污染程度，并推送预警，替代了传统的人工观测，从而提高相关人员工作效率，减少人工操作。

主权项：1.一种基于枪球联动的海漂垃圾图像识别算法，包括以下步骤：步骤一，提取；步骤二，定位；步骤三，映射；步骤四，截取；步骤五，计算；步骤六，结束；其特征在于：其中在上述步骤一中，提取枪机视频图像帧frame_gun，将枪机画面等分为5*8共40个区域，标记各个区域中心点，用云台控制球机旋转，使球机画面中心点和枪机标定区域的中心点重合，建立枪球机像平面之间的映射关系，生成标定文件label；其中在上述步骤二中，获取枪机视频流，使用光流法对视频中运动目标进行跟踪定位，计算像素面积最大目标检测框的中心坐标为p_maxx_center,y_center；其中在上述步骤三中，根据步骤二得到的最大目标中心坐标p_maxx_center,y_center与步骤一枪球标定label计算出中心坐标p_max映射到球机坐标ptz，其中球机ptz坐标可表示为p_ptzp,t,z；其中在上述步骤四中，将步骤三得到的ptz坐标p_ptzp,t,z通过云台控制球机转动到目标画面，截取球机视频帧为frame_ball，使用已训练的海漂垃圾分割模型对frame_ball进行前向计算，返回海漂垃圾区域边界点集set及海漂区域所占像素大小cnt；其中在上述步骤五中，计算根据步骤四得到的海漂区域像素大小cnt与球机图像像素大小的比值，可表示为ratio＝cntH*W；其中在上述步骤六中，根据步骤五计算得到的海漂垃圾像素占比值ratio与ptz坐标的倍率值z计算漂浮物污染程度degree，可表示为degree＝ratio1+z*X-1，至此算法描述结束。

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