买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：相信制动系统株式会社;相信ENG株式会社

摘要：本发明涉及一种汽车用制动衬块成型装置，在上下层材料称量机之间并排安装多台成型机，其各个成型架通过卧式气缸沿升降架向前方突出；成型机上部安装有连接上下层材料称量机的龙门装载机；成型机前方安装龙门机器人，自动化进行用于制动衬块成型的几乎所有作业，该龙门机器人包括引导台、移动体、机器人主体、夹爪、压实机、背板装载机、背板提升机、转移机、背板定心机、一次卸料输送机、二次卸料输送机和刷子兼用离型剂分散机；此外，在使用选定的成型机进行成型作业过程中，其余成型机在升降架的后方两侧具有的连接孔上结合辅助引导台并在升降架上连接固定卧式气缸的固定销分离的状态下，使成型架向后方突出，可与其他成型架简单地实现更换。

主权项：1.一种汽车用制动衬块成型装置，其特征在于，该装置包括：上层材料称量机，其由升降单元、供料斗单元、混合料斗单元、称量单元以及输送单元构成，用于称量由外部接收的上层材料；下层材料称量机，其同样由升降单元、供料斗单元、混合料斗单元、称量单元以及输送单元构成，用于称量由外部接收的下层材料；成型机，其在上层材料称量机和下层材料称量机之间安装一台以上，并选择性使用；龙门装载机，其连接安装在所述成型机上部，连接上层材料称量机和下层材料称量机，将由上层材料称量机称量的上层材料和由下层材料称量机称量的下层材料供应至成型机的成型架，并进行筛选作业；以及龙门机器人，其设置在成型机的前方，实施供应至成型机成型架的上层材料的压实、背板的供应、已成型的制动衬块的排出、成型架的清洁以及在已清洁的成型架上涂布涂覆离型剂的作业，其中，所述成型机包括：升降架，其在框架内侧通过主气缸来升降操作，并向前方较长地延长形成；支撑架，其连接安装于所述升降架上，随升降架具有的引导台向前后操作；卧式气缸，其连接安装于升降架与支撑架之间，使支撑架从升降架向前方突出；成型架，其由中间模具和下部模具构成，可更换地连接安装于所述支撑架上；脱模气缸，其连接安装于升降架和成型架的下部模具之间；以及上部模具，其固定安装于框架上部，与成型架上下相对，所述卧式气缸利用销孔和固定销可分离地连接固定在升降架上，并且在升降架的后方两侧，利用连接孔可分离地结合固定使引导台延长的辅助引导台，需要时可以使成型架向后方突出；所述上层材料称量机和下层材料称量机包括：升降单元，其各自具有升降机；供料斗单元，其固定安装于所述升降单元前方的框架上；混合料斗单元，其连接安装于所述供料斗单元的下方；称量单元，其连接安装于所述混合料斗单元的下方；以及输送单元，其连接安装于所述称量单元的下方，所述龙门装载机包括：水平引导台，其左右方向较长；上层材料供应兼用筛选机，其连接安装在所述水平引导台的一侧，沿水平引导台移动；以及下层材料供应兼用筛选机，其连接安装在所述水平引导台的另一侧，沿水平引导台移动，所述龙门机器人包括：引导台，其左右方向较长；移动体，其通过LM导轨连接于所述引导台，并且电动机具有的小齿轮与引导台具有的齿条齿轮咬合，沿着引导台左右移动；机器人主体，其安装在所述移动体，并由控制器控制；夹爪，其结合在所述机器人主体的臂端部；压实机，其安置在移动体的安置台，夹持机器人主体的夹爪，压实供应至成型机的成型架的上层材料；背板装载机，其安装在固定形成于引导台前方的框架上，多层装载背板；背板提升机，其安装在移动体，使背板装载机上装载的背板上升到取出高度；转移机，其安装在移动体，从背板装载机将制动衬块取出；背板定心机，其安装在移动体，从转移机接收并排列制动衬块；一次卸料输送机，其安装在移动体，将由成型机脱模的制动衬块排出；二次卸料输送机，其与背板装载机一起安装在框架上，延长一次卸料输送机；以及刷子兼用离型剂分散机，其安装在移动体，在通过成型机成型的制动衬块脱模后清洁成型架，并且在已清洁的成型架上涂布涂覆离型剂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 相信制动系统株式会社 相信ENG株式会社 汽车用制动衬块成型装置