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申请/专利权人：华东交通大学
摘要：本发明公开一种中低速磁浮列车速度预测方法、系统、设备及介质，涉及磁浮列车运行控制技术领域。所述方法包括：获取磁浮列车的实际运行数据；对所述实际运行数据进行单位统一化和受力计算，得到当前时刻下所述磁浮列车的速度和受力；利用所述速度、所述受力和改进的PSO方法，对LSTM模型的隐含层节点个数和学习率进行参数寻优，并根据优化参数后的LSTM模型进行磁浮列车速度预测。本发明能够基于数据驱动构建模型，实现对磁浮列车的精准控制。
主权项：1.一种中低速磁浮列车速度预测方法，其特征在于，包括：获取中低速磁浮列车的实际运行数据；对所述实际运行数据进行单位统一化和受力计算，得到当前时刻下所述中低速磁浮列车的速度和受力；利用所述速度、所述受力和改进的PSO方法，对LSTM模型的隐含层节点个数和学习率进行参数寻优，并根据优化参数后的LSTM模型进行中低速磁浮列车速度预测；其中，所述利用所述速度、所述受力和改进的PSO方法，对LSTM模型的隐含层节点个数和学习率进行参数寻优，具体包括：以当前时刻的力与速度作为模型的输入，以下一时刻的速度作为模型的输出，构建LSTM模型；利用改进的PSO方法对所述LSTM模型的隐含层节点个数和学习率进行寻优，若达到最大迭代次数，则将所述最大迭代次数对应的参数作为最优参数赋予LSTM模型进行训练，输出预测值；否则返回上一步继续迭代，直到满足最大迭代次数；进一步，所述以当前时刻的力与速度作为模型的输入，以下一时刻的速度作为模型的输出，构建LSTM模型，具体包括：t+1时刻的运动学方程如下式所示：vt+1＝vt+atΔT将加速度的表达式代入到运动学方程中，得到列车在受力作用下的动力学模型： 其中，ΔT为时间间隔；F为磁浮列车在运行过程中的受力；F阻为总阻力；M为列车质量；a为加速度；v为速度；在将数据输入到模型中之前，先对数据进行归一化处理： 其中，x为原始数据，xn为处理后数据，xmin为数据最小值，xmax为数据最大值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东交通大学 一种中低速磁浮列车速度预测方法、系统、设备及介质
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