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申请/专利权人：刘思灿

摘要：本发明属于播种装置领域，尤其是一种可抬升式草方格直角种植机器人，针对现有的需要操作人员实时控制，无法无人化、智能化深入沙地作业，机械装置体积较大，不利于维护，草方格沙障的铺设仍以人工铺设为主，铺设效率较低，不能达到规模化荒漠化治理水平等问题，现提出如下方案，其包括支架，所述支架的底部固定连接有安装板。本发明中，该一种可抬升式草方格直角种植机器人结构精简、成本低廉，能够进行单次多机配合作业，相较现有的草方格种植装置，该装置能够有效地提升沙漠治理的效率与成果，同时降低成本，具备智能转盘式草籽仓，能够应用在其他更多的草籽播种场景中，装置具备较强的地形适应能力，能够广泛地运用在不同土质情况的沙漠治理当中。

主权项：1.一种可抬升式草方格直角种植机器人，其特征在于，包括：支架1，所述支架1的底部固定连接有安装板28，所述支架1的顶部固定连接有电源3；托板53，所述托板53位于支架1的一侧；草杆储存及引导组件，所述草杆储存及引导组件固定连接在支架1的顶部并用于引导草杆的走向；所述草杆储存及引导组件包括固定连接在支架1顶部的引导板11，所述支架1的顶部和底部均固定连接有成对称设置的两个固定块19，两个所述固定块19相互靠近的一侧之间转动连接有同一个中心轴12，另外两个所述固定块19相互靠近的一侧之间转动连接有同一个连轴13，所述连轴13的外壁固定套设有带刺滚轴14，所述支架1的一侧固定连接有第二电机18，所述第二电机18的输出轴底部固定连接有转轴17，所述转轴17的底部外壁固定套设有第一锥齿轮15，所述连轴13的一端外壁固定套设有第二锥齿轮16，所述第一锥齿轮15与第二锥齿轮16相啮合；草皮割断组件，所述草皮割断组件固定连接在支架1的一侧并用于割断草皮；所述草皮割断组件包括固定连接在支架1一侧的成对称设置的第一固定板24和第二固定板42，所述第一固定板24和第二固定板42的一侧固定连接有同一个滑轨22，所述第一固定板24的一侧转动连接有第一同步轮25，所述第二固定板42的一侧固定连接有第三电机20，所述第三电机20的输出轴转动贯穿第二固定板42，所述第三电机20的输出轴外壁固定套设有第二同步轮26，所述第一同步轮25和第二同步轮26的外壁传动套设有同一条同步带27，所述同步带27的顶部设置有上滚轮31，所述同步带27的底部设置有下滚轮39，所述上滚轮31和下滚轮39与同步带27和滑轨22相配合，所述上滚轮31的一侧通过螺栓41螺纹连接有第二方板30，所述第二方板30的一侧固定连接有第一方板29，所述第一方板29的一侧固定连接有电动马达21，所述电动马达21的输出轴外壁固定套设有切割片23，所述同步带27与第二方板30相互靠近的一侧之间固定连接有同一个连杆38；智能播种组件，所述智能播种组件固定连接在安装板28的顶部并用于播种不同类的种子；所述智能播种组件包括固定连接在安装板28顶部的底座6，所述底座6的顶部开设有圆槽601，所述圆槽601的底部内壁转动连接有转架4，所述转架4的底部开设有成对称设置的多个放置槽401，所述放置槽401的顶部开设有圆孔402，所述放置槽401的顶部设置有种子仓5，所述底座6的两侧内壁之间固定连接有同一个隔板9，所述隔板9的顶部开设有播撒口8，所述隔板9的底部固定连接有固定盘37，所述固定盘37的底部固定连接有第一电机10，所述第一电机10的输出轴顶端固定套设有圆盘33和弧形板34，所述弧形板34位于圆盘33的顶部，所述圆盘33的顶部固定连接有凸块35，所述转架4的底部固定连接有套筒40，所述套筒40的外壁固定套设有槽轮32，所述槽轮32与凸块35和弧形板34相配合；草杆种植组件，所述草杆种植组件固定连接在支架1的顶部并用于将草皮闸入土中；所述草杆种植组件包括固定连接在支架1顶部成对称设置的两个第一电动推杆36，所述第一电动推杆36的活塞杆一端固定连接有活动杆43，所述活动杆43的一侧转动连接有力臂44，所述力臂44的底部一侧固定连接有圆柱块47，所述支架1的顶部固定连接有成对称设置的两个T形块46，两个所述T形块46相互靠近的一侧之间转动连接有同一个长轴45，所述长轴45固定贯穿两个力臂44，所述圆柱块47的底部固定连接有圆杆48，所述支架1的一侧固定连接有成对称设置的两个定位块50，所述圆杆48与定位块50内壁滑动连接，两个所述圆杆48的底部固定连接有同一个闸刀49；升降组件，所述升降组件固定连接在支架1的一侧并用于控制托板53的高度；底盘升降装置，所述底盘升降装置固定连接在支架1的两侧并用于控制底盘的升降。

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百度查询： 刘思灿 一种可抬升式草方格直角种植机器人