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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明提供一种用于草方格铺设车的换料装置，包括运输机构、换料机构、承接机构和存储盒，运输机构用于运输草卷杆，草卷杆上绕设有草卷，草卷的边缘向下设置且草卷有一定的重量，换料机构设在运输机构下方，包括第一固定架、第一支撑盘、第一驱动件和转向模块，第一驱动件固定在第一固定架上，第一驱动件驱动第一支撑盘转动，第一支撑盘上环形分布有多个第一支撑件，第一支撑件用于托起草卷杆，转向模块用于驱动第一支撑件转向，承载机构设在换料机构下方，用于排出草卷，存储盒设在换料机构下方且设在承载机构一侧，用于存储去掉草卷的草卷杆，本发明能够自动铺设草卷及更换草卷，代替人工作业，省时省力。

主权项：1.一种用于草方格铺设车的换料装置，其特征在于，包括：运输机构，用于运输草卷杆，所述草卷杆上绕设有草卷，草卷的边缘向下设置且草卷有一定的重量，所述运输机构包括多个传送轮，多个所述传送轮上套设有传送链，所述传送链上间隔一定距离均匀分布有多个传送钩，所述草卷杆挂设在所述传送钩上；换料机构，设在运输机构下方，包括第一固定架、第一支撑盘、第一驱动件和转向模块，所述第一驱动件固定在所述第一固定架上，所述第一驱动件驱动所述第一支撑盘转动，所述第一支撑盘上环形分布有多个第一支撑件，所述传送钩和所述第一支撑件在水平方向上间隔一定距离，所述第一支撑件用于托起所述草卷杆，所述转向模块用于驱动所述第一支撑件转向，所述转向模块包括扇形内齿圈和第一齿轮，所述第一支撑件为第一弧形托架，所述第一齿轮通过第一转轴可转动的连接在第一支撑盘上，所述第一弧形托固定在所述第一齿轮上，所述第一齿轮能够与扇形内齿圈啮合，当所述第一齿轮不与所述扇形内齿圈啮合，所述第一弧形托架朝上时能够托住草卷杆，当所述第一齿轮与所述扇形内齿圈啮合，所述第一弧形托架转动一定角度使得草卷杆掉落；以及，承载机构，设在换料机构下方，用于排出草卷；存储盒，设在换料机构下方且设在承载机构一侧，用于存储去掉草卷的所述草卷杆；其中，第一驱动件驱动所述第一支撑盘转动进而带动多个第一支撑件转动的过程中，草卷杆通过运输机构运送到一个第一支撑件上，该第一支撑件将草卷杆朝上托起，当该第一支撑件转动到承载机构上方时，第一驱动件停止运动，待草卷从承载机构排出后，第一驱动件继续运动，转向模块驱动该第一支撑件转动一定角度，该去掉草卷的所述草卷杆掉入存储盒。

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权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 一种用于草方格铺设车的换料装置