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申请/专利权人：宁波永金汽车部件有限公司

摘要：本发明提供一种传感器连接插座CCD检测设备，其包括进料输送带、检测工位、摄像头、中转输送带、移料机械手和排料机械手；在检测工位上设有用于放置传感器连接插座的放置腔；摄像头分别设置在每个检测工位上并朝向该工位上的放置腔，所述检测工位上的摄像头倾斜角度不同并用于采集不同角度的传感器连接插座的图像；排料机械手用于将中转输送带上的传感器连接插座移至出料输送带上的放置盒内并进行排料。本发明传感器连接插座CCD检测设备，能实现全自动进料、检测、出料和排料，结构紧凑，自动化程度和效率高，提高对产品的质量控制。

主权项：1.一种传感器连接插座CCD检测设备，其特征在于：包括安装支架，所述安装支架上设有：进料输送带，用于传感器连接插座进料；检测工位，至少为三个，所述检测工位上设有用于放置传感器连接插座的放置腔；摄像头，为多个且分别设置在每个检测工位上并朝向该工位上的放置腔，所述检测工位上的摄像头倾斜角度不同并用于采集不同角度的传感器连接插座的图像；中转输送带，用于中转输送；移料机械手，用于将进料输送带上的传感器连接插座移至第一个检测工位上、或将检测工位上的传感器连接插座移至下一检测工位上、或将末端的检测工位上的传感器连接插座移动至所述中转输送带上；出料输送带，用于出料；排料机械手，用于将中转输送带上的传感器连接插座移至出料输送带上的放置盒内并进行排料；所述检测工位包括第一检测工位组和第二检测工位组，所述第一检测工位组的正上方设有第一移料机械手，所述第二检测工位组的正上方设有第二移料机械手，所述第一检测工位组的尾部设有第一中转工位，所述第一检测工位组包括至少两个检测工位Ⅰ，所述检测工位Ⅰ与所述第一中转工位位于同一直线、且等距设置，所述第二检测工位组的前端设有第二中转工位，所述第二检测工位组包括至少两个检测工位Ⅱ，所述检测工位Ⅱ与所述第二中转工位位于同一直线、且等距设置；所述第一中转工位与所述第二中转工位的位置能进行切换；所述第一检测工位组与所述第二检测工位组之间设有摆动气缸，所述摆动气缸的上端输出轴上设有支撑板，所述第一中转工位和所述第二中转工位安装在所述支撑板上；所述进料输送带和所述中转输送带的出口端设有挡板，所述进料输送带和所述中转输送带的出口端侧壁设有推料气缸，所述推料气缸水平设置、且其轴线垂直于所述进料输送带或所述中转输送带的输送方向，所述推料气缸的输出轴设有能推动传感器连接插座使其靠近边沿以便于精确抓取的推板；所述出料输送带包括相互平行的第一出料输送带、第二出料输送带和第三出料输送带，所述第二出料输送带位于所述第三出料输送带的正上方，所述第一出料输送带位于第二出料输送带及所述第三出料输送带的输入端，且能实现升降，所述排料机械手位于所述第一出料输送带的正上方、用于将所述中转输送带上的传感器连接插座移动至第一出料输送带上的盒体内并进行排序放置。

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