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申请/专利权人：桂林赛尔康电子技术有限公司

摘要：本发明公开一种撕膜套膜自动化设备，包括机台、进料装置、撕膜装置、套膜装置以及搬运装置，进料装置、撕膜装置、套膜装置呈直线排列分布，搬运装置位于进料装置、撕膜装置、套膜装置共同的一侧。本设备中的工作过程中，工件在进料装置处输入本设备，并由搬运装置对工件进行搬运至各职能装置中，第一工作机构、第二工作机构、第三工作机构共用一个第一驱动机构，第一工作机构、第二工作机构、第三工作机同步工作，第二工作机构能够在撕膜装置、套膜装置中进行工作，第三工作机构能够在套膜装置中进行工作，第一工作机构能够在进料装置、撕膜装置中进行工作。本设备的撕膜‑套膜过程无需人工参与，能够保证产品良品率，提高生产效率。

主权项：1.撕膜套膜自动化设备，其特征在于，包括机台0、进料装置1、撕膜装置2、套膜装置3以及搬运装置4，所述进料装置1、撕膜装置2、套膜装置3、搬运装置4均设于机台0的端面上，所述进料装置1、撕膜装置2、套膜装置3呈直线排列分布，所述搬运装置4位于进料装置1、撕膜装置2、套膜装置3共同的一侧，所述搬运装置4包括第一驱动机构41、第一工作机构42、第二工作机构43以及第三工作机构44，所述第一工作机构42、第二工作机构43以及第三工作机构44直线排列地设在所述第一驱动机构41的驱动端上；所述进料装置1配置为将工件排列并输入本设备中；所述撕膜装置2配置为去除工件的“表膜”；所述套膜装置3配置为将“膜套”套至工件上；所述搬运装置4配置为对工件进行搬运并配合各装置对工件进行加工；所述第一工作机构42包括第一安装立板421、第一驱动件422、第一旋转气缸423以及第一夹爪424，所述第一驱动件422设于第一安装立板421上，所述第一旋转气缸423设于第一驱动件422的驱动端，所述第一夹爪424设于第一旋转气缸423的驱动端；所述第二工作机构43包括第二安装立板431、第一驱动电机432、旋转轴433以及第二夹爪434，所述第二夹爪434通过旋转轴433设于第二安装立板431上，所述第一驱动电机432与旋转轴433驱动连接；所述第三工作机构44包括第二驱动电机441、丝杆滑动模组442以及第三夹爪443，所述第三夹爪443设于丝杆滑动模组442的驱动端，所述第二驱动电机441与丝杆滑动模组442驱动连接；所述撕膜装置2包括第一固定立板21、压带机构22以及过料机构23，所述过料机构23设于第一固定立板21上，所述压带机构22设于第一固定立板21上且位于过料机构23的工作端的上方；所述压带机构22包括第二驱动件221和压料块222，所述压料块222设于第二驱动件221的驱动端；所述套膜装置3包括套膜送料机构31、夹紧切断机构32，所述套膜送料机构31包括套膜平台311、输料组件312、送膜机械手313以及套膜模具，所述输料组件312设于套膜平台311的后端，所述送膜机械手313设于套膜平台311的上方，所述套膜模具可活动地设于套膜平台311的端面上；所述夹紧切断机构32包括切刀组件321和夹紧组件322，所述夹紧组件322设于套膜平台311的前端，所述切刀组件321设于夹紧组件322、套膜平台311之间，所述送膜机械手313能够驱动套膜模具进入夹紧组件322的驱动端。

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