龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：佛山市银星智能制造有限公司
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种墙角清洁方法、机器人及计算机可读存储介质。首先，本实施例聚类位于墙角区域内的至少一个点状障碍物，得到障碍群，如此可避免点状障碍物因为占地面积小而在规划路径时丢失点状障碍物的信息的问题出现，将多个点状障碍物聚类成障碍群，有利于提高规划路径的规划科学性。其次，本实施例避让障碍群前往墙角区域，如此可减少在墙角区域与点状障碍物发生碰撞的概率，有利于提高机器人的使用寿命和清洁效率。最后，本实施例对墙角区域执行清洁操作。总体而言，本实施例将至少一个点状障碍物聚类成障碍群，以便机器人高效率地避让点状障碍物，进而减少机器人在清洁墙角区域时与障碍物发生碰撞的概率。
主权项：1.一种墙角清洁方法，应用于机器人，其特征在于，包括：聚类位于墙角区域内的至少一个点状障碍物，得到障碍群；避让所述障碍群前往所述墙角区域；对所述墙角区域执行清洁操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山市银星智能制造有限公司 墙角清洁方法、机器人及计算机可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号