首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

机器人关节伺服电机扭矩检测方法、检测装置、伺服电机、设备及存储介质 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:上海开普勒探索机器人有限公司

摘要:本发明涉及一种机器人关节伺服电机扭矩检测方法、检测装置、伺服电机、设备及存储介质,所述伺服电机包括谐波减速器和检测装置,所述谐波减速器包括输出轴,所述检测装置包括:设置于所述输出轴上的应变片、信号采集电路及无线传输电路,所述检测装置还包括设置于所述输出轴之外的无线接收电路及信号处理电路;所述方法包括:所述应变片根据所述输出轴的扭矩变化产生电阻值的变化;所述信号采集电路将所述电阻值的变化转化为检测信号;所述无线传输电路将所述检测信号无线发送至所述无线接收电路;所述无线接收电路接收所述检测信号;所述信号处理电路根据所述检测信号,获取所述扭矩的值。本发明能提供扭矩检测的精度。

主权项:1.一种机器人关节伺服电机扭矩检测方法,其特征在于,所述伺服电机包括谐波减速器和检测装置,所述谐波减速器包括输出轴,所述检测装置包括:设置于所述输出轴上的应变片、信号采集电路及无线传输电路,所述检测装置还包括设置于所述输出轴之外的无线接收电路及信号处理电路;所述方法包括:所述应变片根据所述输出轴的扭矩变化产生电阻值的变化;所述信号采集电路将所述电阻值的变化转化为检测信号;所述无线传输电路将所述检测信号无线发送至所述无线接收电路;所述无线接收电路接收所述检测信号;所述信号处理电路根据所述检测信号,获取所述扭矩的值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海开普勒探索机器人有限公司 机器人关节伺服电机扭矩检测方法、检测装置、伺服电机、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。