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申请/专利权人:深圳市易探科技有限公司
摘要:本发明公开一种FMCW毫米波雷达检测算法,包括如下步骤:雷达发射信号,并接收该信号的回波信号;发射信号与回波信号混频相减,得到中频信号,对中频信号进行采样、低通滤波处理;对中频信号做FFT处理,得该中频信号的幅度‑频率谱;将待探测区域划分为n个子区域,对第i个i≤n子区域Ri的幅度‑频率谱做CFAR检索,以获取当前子区域范围的目标信息;针对上述划分的n个检测区域,重复上述循环检测步骤n次,记为一次完整检测,每次循环检测后统计目标信息进行上报。基于上述步骤,本发明在保障雷达检测准确性的同时,还节省了雷达所需消耗的资源,硬件上只需收、发两路天线即可,精简了结构,算法配置上,只需要计算一维FFT,计算数据量较小。
主权项:1.一种FMCW毫米波雷达检测算法,其特征在于,包括如下步骤:雷达发射信号,并接收该发射信号的回波信号;将发射信号与回波信号混频相减,得到中频信号,对中频信号进行采样、低通滤波处理;对中频信号,做FFT处理,得到当前空间中的中频信号的幅度-频率谱;将需要探测的区域,划分为n个子区域,对第i个i≤n子区域Ri的幅度-频率谱做CFAR检索,以获取当前子区域范围的目标信息;针对上述划分的n个子区域,重复上述循环检测步骤n次,记为一次完整检测,每次循环检测后,统计目标信息进行上报。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市易探科技有限公司 一种FMCW毫米波雷达检测算法
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