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一种基于传感器的道路结冰预警方法和系统 

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申请/专利权人:四川智慧高速科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于传感器的道路结冰预警方法和系统,涉及道路预警技术领域,包括S1、采集路面图案数据,发射第一激光、第二激光和第三激光,记录发射能量并采集各个激光的反射能量;S2、获取吸收状态参数A和第一预测补偿参数B';S3、基于厚度计算模型进行厚度计算,获取H'为假性厚度值;S4、发射第四激光,反演出预测反射能量,与实际反射能量对比,差值小于第一阈值,则输出H'为真实厚度值H;若差值大于第一阈值,则调整B'为第二预测补偿参数B,重新厚度计算获取H;S5、H若超过第二阈值,则输出H并发出路面警告。本发明具有数据处理效率高、精确稳定和预警效果好的优点。

主权项:1.一种基于传感器的道路结冰预警方法,其特征在于,包括:S1、采集监测路面的多个连续的序列图像,根据多个序列图像获取路面图案数据,按第一角度方向、第二角度方向、第三角度方向朝监测路面发射不同波长的第一激光、第二激光和第三激光,记录发射能量并采集各个激光的反射能量;S2、基于状态判断方法判断路面图案数据中的实时路面信息,根据实时路面信息获取吸收状态参数A和第一预测补偿参数B';S3、基于厚度计算模型和实时路面状态对监测路面进行厚度计算,厚度计算模型包括,其中,H'为假性厚度值、和分别为第一激光、第二激光和第三激光的发射能量,、和分别为第一激光、第二激光和第三激光的反射能量;S4、按第四角度方向朝监测路面发射第四激光,根据H'、B'、实时路面状态和第四激光的发射能量反演出预测反射能量,并与实际采集的第四激光的实际反射能量进行差值对比,若差值小于第一阈值,则输出H'为真实厚度值H;若差值大于第一阈值,则调整B'为第二预测补偿参数B,其中,,μ为预设调节系数,基于厚度计算模型,对监测路面重新进行厚度计算并获取H;S5、判断H是否超过第二阈值,若超过,则输出H并发出路面警告。

全文数据:

权利要求:

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