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申请/专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到新车位时，确定新车位与当前车位片区中已记录车位是否为同一类型车位；若不为同一类型车位，则根据新车位对应的车位位置为当前车位片区设置片区终点；根据片区终点对地图中当前车位片区的已记录车位进行显示优化；在地图中创建新的车位片区，并将新车位作为新车位片区对应的第一个已记录车位，并检测地图构建是否完毕；若地图构建完毕，则终止对车位的检测。由于在构建地图时，会将片区接近且同一类的车位并入同一车位片区中，保证之后可根据同类型车位片区的信息特征进行显示优化，确保构建的地图中车位贴合实际情况，便于进行自动泊车。
主权项：1.一种地图构建方法，其特征在于，所述地图构建方法包括以下步骤：在检测到新车位时，确定所述新车位与当前车位片区中已记录车位是否为同一类型车位；若不为同一类型车位，则根据所述新车位对应的车位位置为所述当前车位片区设置片区终点；根据所述片区终点对地图中所述当前车位片区的已记录车位进行显示优化；在地图中创建新的车位片区，并将所述新车位作为所述新车位片区对应的第一个已记录车位，并检测地图构建是否完毕；若地图构建完毕，则终止对车位的检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 地图构建方法、装置、设备及存储介质
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