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申请/专利权人：祖克斯有限公司
摘要：一种系统可以包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为接收代表环境的多个图像。图像可以包括由图像捕获设备生成的图像数据。处理器还可以被配置为将图像数据传输到被配置为分割图像的图像分割网络。处理器还可以被配置为接收与环境相关联的传感器数据，包括由与图像捕获设备不同类型的传感器生成的传感器数据。处理器可以被配置为将传感器数据与分割的图像相关联以创建训练数据集。处理器可以被配置为将训练数据集传输到机器学习网络，该机器学习网络被配置为运行传感器数据分割模型，并使用训练数据集来训练传感器数据分割模型，使得传感器数据分割模型被配置为分割传感器数据。
主权项：1.一种系统，包括：一个或多个处理器；以及一个或多个非暂时性计算机可读存储介质，其通信地耦合至所述一个或多个处理器，并且存储能够由所述一个或多个处理器执行以执行操作的指令，所述操作包括：接收包括第一分割信息的第一传感器数据，所述第一传感器数据是由第一传感器类型捕获的；接收来自第二传感器类型的第二传感器数据，所述第二传感器类型是与所述第一传感器类型不同的传感器类型；基于与所述第二传感器数据的第一部分和所述第一传感器数据的第二部分相关联的对准信息，将所述第二传感器数据与所述第一传感器数据对准；基于所述第二传感器数据与所述第一传感器数据的对准，将所述第二传感器数据与所述第一分割信息相关联以确定第二分割信息；以及以下至少之一：至少部分地基于所述第一分割信息和所述第二分割信息来控制车辆；或者使用所述第二分割信息来训练第二数据分割模型。
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