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申请/专利权人:浙江航视智能科技有限公司
摘要:本发明公开的是一种新型的角片、角码全自动插入系统,包括机械臂、机架以及连接在机架上的自动弹角码机构、自动弹角片机构以及弹簧压紧机构,所述弹簧压紧机构能够夹紧门框条,所述自动弹角码机构、自动弹角片机构能够分别将角码、角片顶起以便于机械臂抓取插入门框条端头,本发明具有能够实现角片和角码的自动插入,提高了组框效率和精度,降低了人工操作的需求,并增强了设备对不同形状和尺寸门窗框的适应性等技术特点。
主权项:1.一种新型的角片、角码全自动插入系统,包括多个机械臂,其特征在于:还包括机架以及连接在机架上的自动弹角码机构、自动弹角片机构以及弹簧压紧机构,所述弹簧压紧机构能够夹紧门框条,所述自动弹角码机构、自动弹角片机构能够分别将角码47、角片42顶起以便于机械臂抓取插入门框条端头。
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