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申请/专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
摘要：本发明涉及一种谐波驱动器21，该谐波驱动器包括：挠性环元件2，该挠性环元件可以通过具有非圆形外周表面6的波发生器1在周向方向上以局部径向的方式变形，并且该挠性环元件包括外齿3；以及刚性环元件4，该刚性环元件具有内齿5。挠性环元件2的外齿3与刚性环元件4的内齿5至少部分地啮合，以便在至少一个齿接合区域8处传递扭矩，其中，波发生器1具有非圆形的第一内环9，该第一内环至少部分地突出到挠性环元件2中并且旋转地固定至轴10。谐波驱动器21附加地包括第一轴承元件11，该第一轴承元件包括第二内环12和至少一个第一外环13a，所述第二内环12紧固至刚性环元件4。每个外环13a紧固至挠性环元件。另外，设置有驱动器覆盖件14，该驱动器覆盖件紧固至挠性环元件2的大致径向延伸部段2a，并且驱动器覆盖件14配备有至少一个开口15，在所述开口上布置有膜片16，以便均衡谐波驱动器的内部17与谐波驱动器的周围环境18之间的气体压力和或温度差异。
主权项：1.一种谐波驱动器21，包括：挠性环元件2，所述挠性环元件能够通过具有非圆形外周表面的波发生器1在周向方向上以局部径向的方式变形，并且所述挠性环元件包括外齿3；以及刚性环元件4，所述刚性环元件具有内齿5，其中，所述挠性环元件2的所述外齿3与所述刚性环元件4的所述内齿5至少部分地啮合，以便在至少一个齿接合区域8处传递扭矩，其中，所述波发生器1具有非圆形的第一内环9，所述第一内环至少部分地突出到所述挠性环元件2中并且以旋转固定的方式连接至轴10，所述谐波驱动器21附加地包括第一轴承元件11，所述第一轴承元件包括第二内环12和至少一个第一外环13a，其中，所述第二内环12紧固至所述刚性环元件4，并且其中，每个外环13a紧固至所述挠性环元件2，其中，附加地设置有驱动器覆盖件14，所述驱动器覆盖件紧固至所述挠性环元件2的大致径向延伸部段2a，其特征在于，所述驱动器覆盖件14配备有至少一个开口15，在所述开口上布置有膜片16，以便均衡所述谐波驱动器21的内部17与所述谐波驱动器21的周围环境18之间的气体压力和或温度差异。
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权利要求：
百度查询： 舍弗勒技术股份两合公司 谐波驱动器
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