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申请/专利权人：宁波安得智联科技有限公司;芜湖安得智联科技有限公司
摘要：本发明公开了一种自动导引车控制方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取当前自动导引车的行驶信息，其中，所述行驶信息包括位置信息及行驶参数；基于所述位置信息及预设安全距离确定当前自动导引车的安全行驶范围；根据所述当前自动导引车的安全行驶范围，结合地图点位信息控制所述行驶参数，直至所述当前自动导引车到达目的地，通过当前自动导引车的位置信息及预设安全距离确定当前自动导引车的安全行驶范围，进而结合地图点位信息控制行驶参数，确保当前自动导引车的可以提前感知路障，进而调整速度以实现避障，确保行驶安全，从而改善了自动导引车的避障效果。
主权项：1.一种自动导引车控制方法，其特征在于，所述自动导引车控制方法包括以下步骤：获取当前自动导引车的行驶信息，其中，所述行驶信息包括位置信息及行驶参数；基于所述位置信息及预设安全距离确定当前自动导引车的安全行驶范围；根据所述当前自动导引车的安全行驶范围，结合地图点位信息控制所述行驶参数，直至所述当前自动导引车到达目的地。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波安得智联科技有限公司 芜湖安得智联科技有限公司 自动导引车控制方法、装置、终端设备以及存储介质
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