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申请/专利权人：直观外科手术操作公司

摘要：本文涉及图像引导外科手术中的近红外信息与彩色图像的组合。本文描述的技术可体现在一种方法中，该方法包括接收表示使用多传感器相机的第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据。传感器配置为捕获由光源照射的外科手术场景，该光源配置为发射分别对应于第一传感器和第二传感器的感测能力的可见光谱中的波长。该方法还包括接收表示使用多传感器相机的第三传感器来捕获的信息的数据，第三传感器配置为捕获由近红外光源照射的外科手术场景；以及基于表示使用第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据来生成外科手术场景的第一视觉表示。将第一视觉表示与使用第三传感器来捕获的信息组合以生成第二视觉表示，并且在显示设备上呈现第二视觉表示。

主权项：1.一种成像方法，其包括：接收表示使用与外科手术设备相关联的多传感器相机的第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据，所述第一传感器和所述第二传感器被配置为捕获由光源照射的包括生物组织的外科手术场景，所述光源被配置为发射分别对应于所述第一传感器和所述第二传感器的感测能力的可见光谱中的波长，所述光源包括：第一源和第二源，所述第一源和所述第二源被配置为发射分别对应于所述第一传感器和所述第二传感器的感测能力的所述波长；以及第三源，所述第三源被配置为发射对应于所述多传感器相机的第三传感器的感测能力的波长；将所述第三源停用而不照射所述外科手术场景；接收表示使用所述多传感器相机的所述第三传感器来捕获的信息的数据，所述第三传感器被配置为捕获由近红外光源即NIR光源照射的所述外科手术场景；由一个或多个处理设备基于表示使用所述第一传感器和所述第二传感器来捕获的所述信息的所述数据来生成所述外科手术场景的第一视觉表示，所述第一视觉表示的所述生成包括：根据表示使用所述第一传感器和所述第二传感器来捕获的所述信息的所述数据，预测表示在所述第三源照射所述外科手术场景时预期由所述第三传感器捕获的信息的数据；以及根据以下项生成所述外科手术场景的所述第一视觉表示：i表示使用所述第一传感器和所述第二传感器来捕获的所述信息的所述数据，以及ii表示在所述第三源照射所述外科手术场景时预期由所述第三传感器捕获的所述信息的预测数据；由所述一个或多个处理设备将所述第一视觉表示与使用所述第三传感器来捕获的所述信息组合以生成所述外科手术场景的第二视觉表示；以及在与所述外科手术设备相关联的显示设备上呈现所述外科手术场景的所述第二视觉表示。

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