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申请/专利权人：东莞市本末科技有限公司
摘要：本发明涉及自动化取料技术领域，特别是一种夹爪，包括固定基座、驱动机构、曲轴机构、联动机构以及第一夹持机构，所述联动机构设置有两组，两组所述联动机构相互对称设置在固定基座的两侧，两组所述联动机构均安装有第一夹持机构，所述曲轴机构包括两组相互对称的曲轴连杆，所述驱动机构通过曲轴连杆与联动机构连接；所述驱动机构通过旋转驱动曲轴连杆带动两组联动机构镜像活动，以带动两组第一夹持机构相对镜像传动。本发明采用了相互对称设置的联动机构，以及相互对称的曲轴连杆。这有助于保持夹爪在运动过程中的平衡性，提高了夹持的准确性和稳定性。
主权项：1.一种夹爪，其特征在于：包括固定基座、驱动机构、曲轴机构、联动机构以及第一夹持机构，所述联动机构设置有两组，两组所述联动机构相互对称设置在固定基座的两侧，两组所述联动机构均安装有第一夹持机构，所述曲轴机构包括两组相互对称的曲轴连杆，所述驱动机构通过曲轴连杆与联动机构连接；所述驱动机构通过旋转驱动曲轴连杆带动两组联动机构镜像活动，以带动两组第一夹持机构相对镜像传动。
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百度查询： 东莞市本末科技有限公司 夹爪
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