龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：群青(洛阳)机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人末端执行器姿态配准工具。机器人末端执行器姿态配准工具包括安装座、锁紧组件和特征载体；锁紧组件安装于安装座，特征载体安装于安装座或锁紧组件，且特征载体承载有特征信息；锁紧组件用于锁紧手持指示具，以使手持指示具与特征载体保持特定的相对位姿；安装座用于安装至机器人工作区域内的结构上。本实用新型提供的机器人末端执行器姿态配准工具，可实现手持指示具和机器人末端执行器的姿态信息配准，无需人眼判断，且无需移动机器人，大大降低了姿态找准难度，提高了对齐效率和对齐精度。
主权项：1.一种机器人末端执行器姿态配准工具，其特征在于，包括安装座100、锁紧组件200和特征载体；所述锁紧组件200安装于所述安装座100，所述特征载体安装于所述安装座100或所述锁紧组件200，且所述特征载体承载有特征信息；所述锁紧组件200用于锁紧手持指示具，以使所述手持指示具与所述特征载体保持特定的相对位姿；所述安装座100用于安装至机器人工作区域内的结构上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 群青(洛阳)机器人科技有限公司 机器人末端执行器姿态配准工具
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号