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执行器装置及康复手套 

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申请/专利权人:深圳华骨科技有限公司

摘要:本发明涉及线性执行器装置技术领域,提供一种执行器装置及康复手套。执行器装置包括驱动件、线性执行器、线缆环、安装板和第一支撑板,安装板和第一支撑板沿第一方向间隔设置,驱动件安装于安装板,驱动件的输出端与线性执行器连接,以驱动线性执行器沿第一方向做直线往复运动,线缆环包括执行线缆、线缆支撑件和线缆张紧滑块,线缆张紧滑块固定安装于线性执行器,线缆支撑件固定安装于第一支撑板,执行线缆绕设于线缆张紧滑块,执行线缆的输出端位于线缆支撑件远离线缆张紧滑块的一侧。线缆张紧滑块相当于动滑轮,执行线缆的输出端的行程是线性执行器及线缆张紧滑块的两倍以上,具有行程放大的功能。

主权项:1.一种执行器装置,其特征在于:所述执行器装置包括驱动件、线性执行器、线缆环、安装板和第一支撑板,所述安装板和所述第一支撑板沿第一方向间隔设置,所述驱动件安装于所述安装板,所述驱动件的输出端与所述线性执行器连接,以驱动所述线性执行器沿所述第一方向做直线往复运动,所述线缆环包括执行线缆、线缆支撑件和线缆张紧滑块,所述线缆张紧滑块固定安装于所述线性执行器,所述线缆支撑件固定安装于所述第一支撑板,所述执行线缆绕设于所述线缆张紧滑块,所述执行线缆的输出端位于所述线缆支撑件远离所述线缆张紧滑块的一侧。

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