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申请/专利权人：沈阳伊诺威科自动化有限公司
摘要：本实用新型属于自动化包装用开机器人技术领域，特别涉及一种智能两轴开箱机器人。括底座、开箱机械臂、末端构件、整形装置、底部摆动装置及纸箱封底机构；开箱机械臂设置于底座上且末端设有末端构件，开箱机械臂用于带动末端构件平动，末端构件用于吸附和限位折叠状态的纸箱，整形装置、底部摆动装置和纸箱封底机构设置于纸箱折叠料架和开箱机械臂之间，整形装置用于在末端构件带动纸箱平动过程中对纸箱进行导向整形，使纸箱由折叠状态至展开状态；底部摆动装置用于对方形展开状态的纸箱底部进行折叠；纸箱封底机构用于对纸箱底部进行封口。本实用新型实现自动化操作，提高工作效率；末端惯量小，实现精准控制，降低生产成本。
主权项：1.一种智能两轴开箱机器人，其特征在于，包括底座1、开箱机械臂、末端构件7、整形装置、底部摆动装置及纸箱封底机构，其中开箱机械臂设置于底座1上，且末端设有末端构件7，开箱机械臂用于带动末端构件7平动，末端构件7用于吸附和限位纸箱折叠料架20上的折叠状态的纸箱21，整形装置、底部摆动装置和纸箱封底机构均设置于纸箱折叠料架20和开箱机械臂之间，整形装置用于在末端构件7带动纸箱21平动过程中对纸箱21进行导向整形，使纸箱21由折叠状态至方形展开状态；底部摆动装置用于对方形展开状态的纸箱21的底部进行折叠；纸箱封底机构用于对纸箱21的底部进行封口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳伊诺威科自动化有限公司 一种智能两轴开箱机器人
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