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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
摘要：控制装置经由进行固定周期通信的网络，按照规定的程序使多个现场设备协调动作。另外，控制装置具备：预测部，其基于第一周期中的第一现场设备的位置，计算第一周期之后的第二周期中的、按照第一程序进行动作的第一现场设备的位置；以及处理部，其基于第一程序决定用于使第一现场设备进行动作的第一指令值，经由用于与多个现场设备进行通信的接口部向第一现场设备发送第一指令值，并且基于由预测部计算出的位置和第二程序，决定用于使应该与第一现场设备进行协调动作的第二现场设备进行动作的第二指令值，经由接口部向第二现场设备发送第二指令值。
主权项：1.一种控制装置，其经由进行固定周期通信的网络，按照规定的程序使多个现场设备进行协调动作，所述控制装置具备：预测部，其基于第一周期中的第一现场设备的位置，计算比所述第一周期靠后的第二周期中的、按照第一程序进行动作的所述第一现场设备的位置；以及处理部，其根据所述第一程序，决定用于使所述第一现场设备动作的第一指令值，经由用于与所述多个现场设备进行通信的接口部，将所述第一指令值发送到所述第一现场设备，并且根据由所述预测部计算出的位置和第二程序，决定用于使应该与所述第一现场设备进行协调动作的第二现场设备动作的第二指令值，经由所述接口部将所述第二指令值发送到所述第二现场设备，所述预测部将对所述第一现场设备的动作速度乘以规定的校正系数而得到的值与所述第一周期中的所述第一现场设备的位置相加，计算所述第二周期中的所述第一现场设备的位置，所述第一程序和所述第二程序中的一方是遵循每次执行都执行整体的第一执行形式的程序，另一方是遵循逐次执行的第二执行形式的程序，根据包括按照遵循所述第一执行形式的程序进行动作的类型的设备和按照遵循所述第二执行形式的程序进行动作的类型的设备在内的、所述第一现场设备和所述第二现场设备的类型的组合而决定所述规定的校正系数。
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