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申请/专利权人：成都越凡创新科技有限公司

摘要：一种机器人选择电梯内站位位置的方法、电子设备及存储介质，涉及智能机器人技术领域。该机器人选择电梯内站位位置的方法包括：步骤S01，获知目标电梯是否存在空闲的乘梯区域；如果存在空闲的乘梯区域，执行步骤S02；步骤S02，从存在的空闲的乘梯区域中选取最优乘梯区域；然后执行步骤S03；步骤S03，从选取的最优乘梯区域中选取最优乘梯点。所述机器人选择电梯内站位位置的方法、电子设备及存储介质，可以提高机器人在电梯内站位时选择站位位置的合理性，从而提升电梯的利用效率。

主权项：1.一种机器人选择电梯内站位位置的方法，其特征在于，包括：步骤S01，获知目标电梯是否存在空闲的乘梯区域；如果存在空闲的乘梯区域，执行步骤S02；步骤S02，从存在的空闲的乘梯区域中选取最优乘梯区域；然后执行步骤S03；步骤S03，从选取的最优乘梯区域中选取最优乘梯点；所述从存在的空闲的乘梯区域中选取最优乘梯区域采用以下方法：计算所有空闲的乘梯区域的第一积分，将第一积分最低的空闲的乘梯区域作为最优乘梯区域；第一积分的计算公式如下： ，其中，为乘梯区域的第一积分，为第一权重，为乘号，为该乘梯区域的中心点到电梯左侧面的距离，为该乘梯区域的中心点到电梯右侧面的距离，表示取与之间的最小值，为第二权重，为该乘梯区域的中心点到电梯背面的距离；所述从选取的最优乘梯区域中选取最优乘梯点采用以下方法：计算选取的最优乘梯区域的所有乘梯点的第二积分，将第二积分最高的乘梯点作为最优乘梯区域的最优乘梯点；第二积分的计算公式如下： ，其中，为乘梯点的第二积分，为第三权重，为该乘梯点到障碍物的得分，为第四权重，为该乘梯点到电梯中心点的得分，为第五权重，为拟搭乘电梯的机器人的当前位置到该乘梯点的得分；所述乘梯点到障碍物的得分采用下式计算： ，其中，为乘梯点到障碍物的得分，为该乘梯点到障碍物的距离，为最优乘梯区域的所有乘梯点到障碍物的距离的最大值；所述乘梯点到电梯中心点的得分采用下式计算： ，其中，为乘梯点到电梯中心点的得分，为该乘梯点到电梯中心点的距离，为最优乘梯区域的所有乘梯点到电梯中心点的距离的最大值；所述拟搭乘电梯的机器人的当前位置到乘梯点的得分采用下式计算： ，其中，为拟搭乘电梯的机器人的当前位置到乘梯点的得分，为拟搭乘电梯的机器人的当前位置到该乘梯点的距离，为拟搭乘电梯的机器人的当前位置到最优乘梯区域的所有乘梯点的距离的最大值。

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