买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：重庆大学

摘要：本发明提供的一种人字齿行星传动系统耦合动力学分析方法，包括以下步骤：S1.构建人字齿行星传动系统中的齿轮副润滑模型，并判断齿轮副润滑模型是否达收敛条件，如是，则求出最小油膜厚度hmin，进入步骤S2；S2.基于最小油膜厚度判断人字齿行星传动系统的齿轮副接触区的润滑状态，并计算不同润滑状态下的摩擦系数，并基于摩擦系数确定齿面摩擦力；S3.构建人字齿行星传动系统的运动微分方程；S4.将步骤S2中确定的齿面摩擦力代入到人字齿行星传动系统的运动微分方程中，求解出人字齿行星传动系统中目标构件的位移；从传动系统中的齿轮副之间的润滑参数入手进行分析处理，能够确定与实际工况吻合、准确的传动系统中的内外激励的同时，有效地简化算法过程，提高效率，为后续的动力学分析提供准确的数据支持。

主权项：1.一种人字齿行星传动系统耦合动力学分析方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.构建人字齿行星传动系统中的齿轮副润滑模型，并判断齿轮副润滑模型是否达收敛条件，如是，则求出最小油膜厚度hmin，进入步骤S2；S2.基于最小油膜厚度判断人字齿行星传动系统的齿轮副接触区的润滑状态，并计算不同润滑状态下的摩擦系数，并基于摩擦系数确定齿面摩擦力；S3.构建人字齿行星传动系统的运动微分方程；人字齿行星传动系统的微分方程具体包括：①太阳轮-行星轮啮合副：左侧太阳轮的运动微分方程为： 右侧太阳轮的运动微分方程为： 左侧行星轮的运动微分方程为 右侧行星轮的运动微分方程为 其中：脚标s，p，c，r分别表示太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈；脚标L，R分别表示人字齿轮的左侧齿轮，右侧齿轮；x，y，z为各构件三个方向的位移；脚标x，y，z表示三个方向；脚标θ表示旋转方向；m为构件质量；ω为构件角速度；c为构件支承阻尼；k为构件支承刚度；f为齿侧间隙函数；F啮合副啮合力；Ff为齿面摩擦力；ψ为齿轮副啮合平面和Y轴的夹角；β为齿轮螺旋角；θ为构件角位移；T为构件转矩；I为构件转动惯量；rc为的行星轮旋转中心与行星架旋转中心的距离；rb为齿轮基圆半径；Hs、Hpi为太阳轮、行星轮啮合副的摩擦力臂；S4.将步骤S2中确定的齿面摩擦力代入到人字齿行星传动系统的运动微分方程中，求解出人字齿行星传动系统中目标构件的位移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 人字齿行星传动系统耦合动力学分析方法