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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明属于固沙装置技术领域，具体涉及一种沙漠治沙草方格铺设固沙装置及方法；包括履带底盘总成、车架、横向草料装载箱、横向铺草装置、纵向草料装载箱、纵向铺草装置、压草架、横向压草机构、纵向压草机构，其通过固沙车履带驱动轮与横向铺草机构、纵向铺草机构及横向压草机构的传动关系仅由履带底盘总成提供动力，即可完成横纵向草料铺设及压入作业，其中在圆周运动与直线运动的和运动过程中实现了横向插刀定点插入，具有在行进间完成了横纵向同时铺草及压入形成草方格的优势，大大提高了草方格铺设作业的效率，减少能源消耗，同时也大大减轻对机械结构的损耗，延长使用寿命。

主权项：1.一种小型行进间固沙车，包括履带底盘总成1，其特征在于还包括车架2、横向草料装载箱3、横向铺草装置4、纵向草料装载箱5、纵向铺草装置6、压草架7、横向压草机构8、纵向压草机构9，其中：所述车架2为一体化支架，包括车架前端框架201和车架后端框架202，其中车架后端框架202底部连接在履带底盘总成1上，车架前端框架201下方内侧分别设有运动导向槽203，车架前端框架201底部前后外侧面分别设有凸台205，纵向草料装载箱5固定在车架后端框架202上；所述横向草料装载箱3包括第一箱体本体和弯折板，其中多个弯折板均匀设置在第一箱体本体内部下方，每两个弯折板之间形成一个波浪形状槽303，第一箱体本体伸入车架前端框架201内，且位于运动导向槽203上方，波浪形状槽303上方的第一箱体本体内部为草料装载区301；第一箱体本体左右侧壁底部设有锯齿形草料出口板305，每个锯齿形草料出口板305对应一个波浪形状槽303，且锯齿形草料出口板305位于运动导向槽203下方，每个锯齿形草料出口板305顶部前后两端的第一箱体本体侧壁上分别设有通孔一304；所述横向铺草装置4包括横向铺草主动同步轮401、横向铺草主动同步轮转轴402、横向铺草从动同步轮403、横向铺草从动同步轮转轴404、横向铺草同步带408、凸轮406、横向草料连接架405和草料挡板407，其中横向草料连接架405四周通过运动导向槽203配合连接在车架前端框架201下方内部，且横向草料连接架405的前后两端分别配合连接在对应凸台205上设置的通孔内，且横向草料连接架405左右两侧分别设有多个均匀布置的滑槽1003；履带底盘总成1前轮轮轴的前后两端分别焊接有横向铺草主动同步轮转轴402，横向铺草主动同步轮转轴402外套置有横向铺草主动同步轮401，车架前端框架201前后两端的底部设有横向铺草从动同步轮转轴404，横向铺草从动同步轮转轴404外套置有凸轮406，凸轮406外套置有横向铺草从动同步轮403，且横向铺草主动同步轮401和横向铺草从动同步轮403之间通过横向铺草同步带408连接；同时横向草料连接架405位于凸台205上方，使得其前后两端分别与对应的横向铺草从动同步轮403顶面接触；所述草料挡板407包括横向草料挡板转轴1101、滑轴转轴连杆1102、横向草料挡板滑轴1103、草料挡板本体1104，其中横向草料挡板转轴1101左右两端分别套置在波浪形状槽303下方的通孔一304内，且横向草料挡板转轴1101的端部固定有滑轴转轴连杆1102，滑轴转轴连杆1102的另一端通过横向草料挡板滑轴1103连接在对应的一个滑槽1003内，且横向草料挡板转轴1101底部固定有草料挡板本体1104；所述纵向铺草装置6包括纵向铺草主动同步轮601、纵向铺草主动同步轮转轴602、纵向铺草从动同步轮603、纵向铺草从动同步轮转轴604、纵向铺草同步带605和纵向草料铺设滚筒606，其中履带底盘总成1后轮轮轴的前后两端分别焊接有纵向铺草主动同步轮转轴602，纵向铺草主动同步轮转轴602外套置有纵向铺草主动同步轮601，纵向铺草从动同步轮转轴604活动连接在纵向草料装载箱5上，且纵向铺草从动同步轮转轴604的前后两端外分别套置有纵向铺草从动同步轮603，纵向铺草主动同步轮601和与其同侧的纵向铺草从动同步轮603之间通过纵向铺草同步带605连接，位于车架前端框架201内部的纵向铺草从动同步轮转轴604外套置有纵向草料铺设滚筒606，且纵向草料铺设滚筒606位于纵向草料装载箱5的纵向草料出口502上方；所述压草架7前后两端分别通过上下两个连杆10与车架后端框架202连接，其中连杆10左侧活动连接在车架后端框架202右侧端部，连杆10右侧焊接在压草架7上；所述横向压草机构8包括横向压草机构主动同步轮801，横向压草主动轮转轴802，横向压草从动轮一803，横向压草从动轮转轴一804，横向压草从动轮二806，横向压草从动轮转轴二805，横向压草同步带807，横向插刀816，张紧轮817，其中纵向铺草主动同步轮转轴602外侧端部焊接有横向压草主动轮转轴802，横向压草机构主动同步轮801套置在横向压草主动轮转轴802外，横向压草从动轮转轴一804通过轴承连接在车架后端框架202右端上方，且横向压草从动轮转轴一804前后两端外分别套置有横向压草从动轮一803，横向压草从动轮转轴二805连接在压草架7上方，且横向压草从动轮转轴二805前后两端外分别套置有横向压草从动轮二806，横向压草从动轮转轴二805前后两端的外部分别套设一套传动机构，传动机构两端的外侧同时与压草架7活动连接；且传动机构底部固定有横向插刀816；张紧轮817设置在横向压草从动轮一803斜下方的车架后端框架202上，横向压草同步带807底部套置在横向压草机构主动同步轮801外，横向压草同步带807顶部左侧套置在横向压草从动轮一803外，顶部右侧套置在横向压草从动轮二806外，横向压草机构主动同步轮801和横向压草从动轮二806之间的位于右侧的横向压草同步带807被张紧轮817挤压在横向压草从动轮一803上；所述纵向压草机构9包括纵向插草轮901和纵向插草轮转轴902，其中纵向插草轮901位于横向插刀816之间的压草架7内，且纵向插草轮901圆心处通过纵向插草轮转轴902连接在压草架7底部。

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