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申请/专利权人：河南工学院;河南新飞电器集团有限公司

摘要：本发明公开了一种直升机应急抢修车，涉及应急抢修车技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括车底盘，所述车底盘的背面连接有车头，所述车头的上表面固定连接有气象仪，所述车底盘的左侧面固定连接有车载电机，所述车底盘的上表面固定连接有车厢、随车吊和放置架，所述放置架的内部卡接有备胎，所述车底盘的上方设置有拿取机构，此直升机应急抢修车，通过设置推动拿取单元，能够使直升机应急抢修车内的架子延伸到外部，拿取其内部放置的救援物品，不需要人工进到应急抢修车内部拿取其架子上的物品，从而避免因为不方便拿取用于执行应急抢救任务的物品而耽误救援时间的现象发生，提高该直升机应急抢修车的应急抢修效率。

主权项：1.一种直升机应急抢修车，包括主体机构（1），其特征在于：所述主体机构（1）包括车底盘（11），所述车底盘（11）的一端连接有车头（15），所述车头（15）的上表面固定连接有气象仪（16），所述车底盘（11）的右侧面固定连接有车载电机（13），所述车底盘（11）的上表面固定连接有车厢（12）、随车吊（14）和放置架（17），所述放置架（17）的内部卡接有备胎（18），所述车底盘（11）的上方设置有拿取机构（2）；所述拿取机构（2）包括推动拿取单元（21），所述推动拿取单元（21）位于车厢（12）的内部，所述推动拿取单元（21）用于推动应急抢修车内置物架到车厢（12）外部；所述拿取机构（2）还包括升降拿取单元（22），所述升降拿取单元（22）位于推动拿取单元（21）的左侧，所述推动拿取单元（21）与升降拿取单元（22）配合使用，所述升降拿取单元（22）用于降低应急抢修车内置物架内的放置盘高度；所述推动拿取单元（21）的左侧设置有辅助机构（3），所述辅助机构（3）与拿取机构（2）配合使用，所述辅助机构（3）用于辅助对应急抢修车内物品的拿取；所述推动拿取单元（21）包括步进电机（2101），所述步进电机（2101）的外表面与车厢（12）的内侧壁固定连接，所述步进电机（2101）的输出端固定连接有主动齿轮（2102），所述车厢（12）的内侧壁固定连接有三个限位轴承（2105），每个所述限位轴承（2105）的内圈均固定连接有驱动轴（2106），每个所述驱动轴（2106）的顶端均固定连接有第一从动齿轮（2103），其中一个所述第一从动齿轮（2103）与主动齿轮（2102）相啮合，另两个所述第一从动齿轮（2103）相互啮合，其中两个所述驱动轴（2106）的底端均固定连接有第二从动齿轮（2107），两个所述第二从动齿轮（2107）共同啮合有齿形带（2108），所述主动齿轮（2102）的上表面和三个第一从动齿轮（2103）的上表面均固定连接有固定轴（2109），每个所述固定轴（2109）的外表面均套设有伸缩连杆（2110），两个所述伸缩连杆（2110）的左端均转动连接有铰接杆（2111），所述车厢（12）的内部滑动连接有竖直板（2112），两个所述铰接杆（2111）均转动连接于竖直板（2112）的右侧面，所述竖直板（2112）的左侧面固定连接有横向板（2113），所述横向板（2113）的底面与车厢（12）的内底壁相接触，所述横向板（2113）的上表面固定镶嵌有两个第一限位箱（2116）；两个所述第一限位箱（2116）的内部均卡接有第一卡接板（2117），其中一个所述第一卡接板（2117）的内部卡接有等距离排列的灭火器（2118），另一个所述第一卡接板（2117）的上方设置有若干个机动道面（2104）；所述升降拿取单元（22）包括两个滑动横杆（2201），两个所述滑动横杆（2201）的两端均与车厢（12）的内侧壁固定连接，两个所述滑动横杆（2201）均滑动连接于竖直板（2112）的内部，两个所述滑动横杆（2201）的外表面均开设有传动导向槽（2202），所述竖直板（2112）的左侧面分别固定连接有两个转动箱（2203）和两个稳定轴承（2204），两个所述滑动横杆（2201）分别滑动连接于两个转动箱（2203）的内部，两个所述转动箱（2203）的内部均转动连接有蜗杆（2209）和蜗轮（2207），两个所述蜗杆（2209）分别套设于两个滑动横杆（2201）的外表面，两个所述蜗杆（2209）分别与两个蜗轮（2207）相啮合，两个所述蜗杆（2209）的右侧面均与竖直板（2112）的左侧面相接触，两个所述蜗杆（2209）的内壁均固定连接有传动导向杆（2210），两个所述传动导向杆（2210）的表面分别在传动导向槽（2202）的内腔滑动，两个所述传动导向杆（2210）和两个传动导向槽（2202）均呈螺旋状，两个所述蜗轮（2207）的外表面均固定连接有两个定位环（2208），四个所述定位环（2208）相互远离的一侧面分别与转动箱（2203）的内底壁和转动箱（2203）的内顶壁相接触，两个所述蜗轮（2207）的顶端均固定连接有转动杆（2205），两个所述转动杆（2205）的外表面分别与两个稳定轴承（2204）的内圈固定连接，两个所述转动杆（2205）的外表面均固定连接有螺纹导向杆（2206），两个所述转动杆（2205）的外表面均套设有三个滑动套（2211），每个所述滑动套（2211）的内壁均开设有螺纹导向槽（2212），两个所述螺纹导向杆（2206）的表面分别在六个螺纹导向槽（2212）的内腔滑动，每个所述滑动套（2211）的外表面均固定连接有托底架（2213），每个所述托底架（2213）的上表面均固定连接有置物盘（2214），每个所述置物盘（2214）的右侧面均与竖直板（2112）的左侧面相接触，每个所述置物盘（2214）的右侧面均开设有两个第二滑槽（2216），所述竖直板（2112）的左侧面固定连接有两个第二滑块（2217），两个所述第二滑块（2217）分别滑动连接于六个第二滑槽（2216）的内部，每个所述置物盘（2214）的上表面均固定镶嵌有两个第二限位箱（2215）；每个所述第二限位箱（2215）的内部均卡接有第二卡接板（2218），其中两个所述第二卡接板（2218）的表面分别设置有移动照明（2224）、手动破拆工具组（2225）和电动液压破拆工具组（2226）；另两个所述第二卡接板（2218）的表面分别设置有两个油桶（2219）、两个牵引钢索绞盘（2220）、配电箱（2221）、液压剪切器（2222）和液压扩张器（2223），所述配电箱（2221）卡接于第二限位箱（2215）的内部；所述辅助机构（3）包括支撑门（301），所述支撑门（301）的右侧面与车厢（12）的左侧面转动铰接，所述支撑门（301）的底面和车厢（12）的左侧面均开设有伸缩槽（307）、收纳槽（308）和安装槽（309），所述伸缩槽（307）、收纳槽（308）和安装槽（309）两两相连通，所述支撑门（301）的底面固定连接有两个第一照明灯（310），所述车厢（12）的内顶壁固定连接有两个第二照明灯（311），每个所述第一照明灯（310）和第二照明灯（311）均通过导线与PLC控制器电性连接，所述支撑门（301）的底面转动铰接有两个螺杆柱（304），两个所述螺杆柱（304）的外表面均套设有螺纹筒（305），两个所述螺杆柱（304）的外表面均与螺纹筒（305）的内壁螺纹连接，两个所述螺纹筒（305）的底端均固定连接有支撑盘（306）。

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