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申请/专利权人：广东天凛高新科技有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人穿插交互建墙系统，该机器人穿插交互建墙系统包括：控制计算装置、数据采集装置、模具机器人以及滑模机器人，所述控制计算装置分别与所述数据采集装置、所述模具机器人以及所述滑模机器人通讯连接。上述机器人穿插交互建墙系统，通过在控制计算装置的统一协调下，通过搭载有激光雷达传感器的AGV小车的数据采集装置进行预设建墙户型的三维数据的采集，控制计算装置对采集的三维数据进行BIM建模，模具机器人以及滑模机器人根据BIM建模数据进行穿插交互式建墙，充分利用模具机器人以及滑模机器人各自的优势，有效地提高了建墙施工效率。
主权项：1.一种机器人穿插交互建墙系统，其特征在于，包括：控制计算装置、数据采集装置、模具机器人以及滑模机器人，所述控制计算装置分别与所述数据采集装置、所述模具机器人以及所述滑模机器人通讯连接；所述数据采集装置通过搭载有激光雷达传感器的AGV小车，在预设建墙户型的各个中央以及各个边角处收集多组所述预设建墙户型的三维数据，并将所述三维数据以及所述AGV小车的移动数据发送至所述控制计算装置；所述控制计算装置根据所述三维数据以及所述移动数据进行BIM建模，并将BIM建模数据传输至所述模具机器人以及所述滑模机器人；所述模具机器人根据所述BIM建模数据，移动至第N+1个预先设定的需要建立的墙体的坐标处，建立第N+1面墙体的下半部分，建立成功后，所述模具机器人移动到第N+2个预先设定的墙体的坐标处，建立第N+2面墙体，同时将第N+1面墙体的下半部分的建墙数据传输至所述数据采集装置；所述滑模机器人根据所述BIM建模数据，移动至所述第N+1个墙体的坐标处，并根据所述第N+1面墙体的下半部分的建墙数据，从所述模具机器人建立的第N+1面墙体顶部处施工，施工完成后，所述滑模机器人移动到第N+2面墙体，从所述模具机器人建立的第N+2面墙体顶部处施工。
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百度查询： 广东天凛高新科技有限公司 机器人穿插交互建墙系统
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