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申请/专利权人：北京骑胜科技有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆逆行检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取所述目标车辆相对各个参考对象的相对速度信息；其中，所述参考对象位于所述目标车辆的前方；基于所述目标车辆相对各个参考对象的相对速度信息分别与预设的最高配速的比较结果，确定所述目标车辆的逆行行驶概率；若所述目标车辆的逆行行驶概率大于第一预设阈值，则启动安装在所述目标车辆上的图像传感器，以使所述图像传感器采集所述目标车辆当前行驶方向对应的图像信息；根据所述目标车辆当前行驶方向对应的图像信息和所述目标车辆的当前行驶方向，确定所述目标车辆是否逆行行驶。本申请在采用低成本的硬件的基础上，提高了检测准确度以及检测效率。
主权项：1.一种车辆逆行检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆相对各个参考对象的相对速度信息；其中，所述参考对象位于所述目标车辆的前方；将所述目标车辆相对各个参考对象的相对速度信息分别与预设的最高配速的比较结果，以及，以下信息中的至少一种输入到训练好的逆行检测模型中，得到所述目标车辆的逆行行驶概率：所述目标车辆的当前位置信息和位置属性信息；所述目标车辆的当前行驶速度信息与各个所述相对速度信息的比较结果；每个监测周期内的相对速度信息的分布情况；每个监测周期内小于第二预设阈值的相对速度信息的总时长信息；每个监测周期内大于第三预设阈值的相对速度信息的总时长信息；所述目标车辆的当前行驶方向；所述目标车辆所在目标车道的历史逆行概率；其中，通过以下方法确定所述目标车辆的当前行驶速度信息与各个所述相对速度信息的比较结果：获取所述目标车辆的当前行驶速度信息；针对任一参考对象，将所述目标车辆的当前行驶速度信息与所述目标车辆相对该参考对象的相对速度信息进行比较，得到所述目标车辆的当前行驶速度信息与匹配该参考对象的相对速度信息的比较结果；若所述目标车辆的逆行行驶概率大于第一预设阈值，则启动安装在所述目标车辆上的图像传感器，以使所述图像传感器采集所述目标车辆当前行驶方向对应的图像信息；根据所述目标车辆当前行驶方向对应的图像信息和所述目标车辆的当前行驶方向，确定所述目标车辆是否逆行行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京骑胜科技有限公司 一种车辆逆行检测方法、装置、电子设备及存储介质
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