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申请/专利权人：常州市曼多林精密机械科技股份有限公司

摘要：本发明涉及行星减速机技术领域，具体涉及一种小速比传动的行星减速机，包括机壳、机壳内壁固定安装的内齿圈、内齿圈内啮合的行星轮、行星轮之间啮合的太阳轮和输出轮、机壳两端固定安装的前端盖和后端盖、贯穿前端盖的输出轴、以及贯穿后端盖的输入轴，输出轴端部与输出轮固定连接，输入轴与太阳轮固定连接，机壳内腔均有润滑油，所述机壳两端内均固定安装有多个呈环形阵列分布的导液管，导液管贯穿内齿圈并与内齿圈固定连接，机壳同一侧的导液管外共同安装有导液环和圆环管，导液管内具有弹性组件，机壳上固定安装有倾角传感器、与倾角传感器电性连接的单片机和两个微型泵。

主权项：1.一种小速比传动的行星减速机，包括机壳（1）、机壳（1）内壁固定安装的内齿圈（2）、内齿圈（2）内啮合的行星轮（3）、行星轮（3）之间啮合的太阳轮（4）和输出轮（5）、机壳（1）两端固定安装的前端盖（6）和后端盖（7）、贯穿前端盖（6）的输出轴（8）、以及贯穿后端盖（7）的输入轴（9），输出轴（8）端部与输出轮（5）固定连接，输入轴（9）与太阳轮（4）固定连接，机壳（1）内腔均有润滑油，其特征在于：所述机壳（1）两端内均固定安装有多个呈环形阵列分布的导液管（10），导液管（10）贯穿内齿圈（2）并与内齿圈（2）固定连接，机壳（1）同一侧的导液管（10）外共同安装有导液环（11）和圆环管（12），导液管（10）内具有弹性组件（13），机壳（1）上固定安装有倾角传感器（14）、与倾角传感器（14）电性连接的单片机（15）和两个微型泵（16），微型泵（16）的输入端与输出端之间所形成的直线与内齿圈（2）的中轴线平行，微型泵（16）的输入端与相邻的圆环管（12）固定连接且连通，微型泵（16）的输出端与相邻的导液环（11）固定连接且连通;所述导液管（10）包括贯穿内齿圈（2）和机壳（1）的第一管（10a）、第一管（10a）外壁一侧固定连接且连通的第二管（10b），以及第二管（10b）外壁一侧固定连接且连通的第三管（10c），第一管（10a）端部与所述导液环（11）固定连接且连通，第三管（10c）端部与所述圆环管（12）固定连接且连通;所述导液环（11）的横截面设置为凸字形，导液环（11）内滑动连接有封堵环（17），封堵环（17）上具有缺口（18），缺口（18）和导液环（11）内腔之间的间隙形成导液腔（19），导液腔（19）与第一管（10a）连通，所述第一管（10a）与导液环（11）连接处与封堵环（17）重合时，将会被封堵环（17）堵住；机壳（1）呈倾斜状态时，机壳（1）内处于低端堆积的润滑油在重力作用下推开导液管（10）内的弹性组件（13）进入圆环管（12）内，微型泵（16）将圆环管（12）内的润滑油泵入导液环（11）内，导液环（11）内的油液经机壳（1）内处于顶端的导液管（10）内排出，使油液顺着内齿圈（2）向低处流淌，配合旋转的行星轮（3）润滑整个内齿圈（2）。

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