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申请/专利权人：大连大学
摘要：本发明公开了一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅，包括靠背和坐垫，坐垫的两侧均设置有防护板，坐垫的底端连接有支撑架，支撑架内部架设有驱动箱，支撑架接近靠背的一侧底端设置有驱动轮，支撑架远离靠背的一侧底端设置有方向轮，支撑架的一侧连接L型脚架，脚架之间横向连接有护腿垫，脚架的末端设置有脚踏板，脚踏板的底端安装有辅助轮。本发明通过辅助轮增加轮椅与地面接触的面积，使轮椅前行得更加平稳，防止轮椅直接翻倒在地，并且通过感知模块可以检测到轮椅上使用者的信息和外部环境的信息，进而便于轮椅自行判断前行路线，防止发生碰撞，利于病人多出来散心或者做康复运动，做到医养结合。
主权项：1.一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅，包括轮椅本体（25），所述轮椅本体（25）包括靠背（1）、坐垫（2）和计算机处理单元（24），所述靠背（1）的背面两侧边缘均固定安装有把手（3），所述坐垫（2）的顶部两侧均安装有扶手（4），其特征在于，所述靠背（1）的底端一侧与坐垫（2）的一侧连接有转轴（23），所述其中一个扶手（4）的一侧顶端连接有操控器（5），所述坐垫（2）的两侧均设置有防护板（6），所述坐垫（2）的底端连接有支撑架（7），所述支撑架（7）内部架设有驱动箱（8），所述支撑架（7）接近靠背（1）的一侧底端设置有驱动轮（9），所述支撑架（7）远离靠背（1）的一侧底端设置有方向轮（10），所述支撑架（7）的一侧连接L型脚架（11），所述脚架（11）之间横向连接有护腿垫（12），所述脚架（11）的末端设置有脚踏板（13），所述脚踏板（13）的底端安装有辅助轮（14）；所述支撑架（7）的两侧均开设有滑槽（15），所述滑槽（15）的内部套接有滑动块（16），所述滑动块（16）的一侧底端连接有支杆（17），所述支杆（17）的底端表面安装有支盘（18），所述滑槽（15）的顶部设置有弹簧扣（19），所述弹簧扣（19）的内部卡接有支板（20），所述支板（20）的顶端通过支轴卡嵌在支撑座（21）内部，所述支撑座（21）的内表面设置有弹簧（22）；所述靠背（1）朝向坐垫（2）的一侧设置有安全系带。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连大学 一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅
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