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申请/专利权人：中交二公局第一工程有限公司

摘要：本发明属于斜拉悬索桥钢箱梁智能吊装技术领域，具体涉及一种基于斜拉悬索桥斜拉区域钢箱梁智能吊装方法，包括斜拉悬架，斜拉悬架的正上方设置有起吊座，斜拉悬架内部底端安装有液压缸，起吊座的轴心处固定连接有吊索，吊索的底端固定连接有横梁固框，斜拉悬架的内侧设置有起吊机构，横梁固框内壁处设置有锁定结构，起吊机构的上方设置有调平结构，锁定结构的下方设置有穿销座，穿销座的底面固定连接有预埋件，起吊机构包括推板、爪扣端壳、扣爪板、倾斜爪齿、契合块、滑轨延板、轨道、顶块、液压杆、竖端导杆、限位块，所述推板固定连接在液压缸的末端。本发明，能够自动将拼接前的钢箱梁进行自动调平，减少人力操作，提升工作效率。

主权项：1.一种基于斜拉悬索桥斜拉区域钢箱梁智能吊装方法，包括斜拉悬架1，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过远程终端控制起重机收卷吊索3拉动起吊座2向上移动，让吊索3相连的横梁固框8带动锁定结构6整体向上移动，使扣爪板53在倾斜爪齿531部分的重力作用下绕爪扣端壳52相连处转动复位，再通过起吊座2向下移动，使限位块59通过齿状块与契合块532契合，从而将锁定结构6整体重力分配到四处扣爪板53上；S2：随后液压缸4开设收缩拉动推板51及相连的爪扣端壳52通过滑轨延板54顺着轨道55滑动，让锁定结构6及相连的限位块59移动到指定位置，随后通过液压杆57向上延伸顶住顶块56带动相连的爪扣端壳52向上运动，让爪扣端壳52通过相连的扣爪板53将限位块59向上举起，以方便后续安装；S3：当液压杆57处于收缩状态时，爪扣端壳52通过相连的扣爪板53带动限位块59向下移动，使限位块59相连的钢箱横梁61下移，钢箱横梁61通过衔接柱62与预埋件9的穿销座10进行对接后，穿销座10插入衔接柱62底部与桥墩上的预埋件9进行连接；S4：在衔接柱62与穿销座10对接前，工人需要通过手动拉动施力杆66带动相连的偏位套环67转动，使远离偏位轴68的偏位套环67将顶住弹性板63受形变而弯曲，当工人将施力杆66复位，施力杆66复位会带动相连的偏位套环67复位，使偏位套环67与偏位轴68切面重新契合，从而让偏位套环67相连的弹性板63复位，通过两处弹性板63底部复位接触穿销座10边缘，让吊装状态的钢箱横梁61在弹性板63在复原的弹力作用下使衔接柱62侧面安装孔与穿销座10安装孔对齐；S5：当弹性板63复位的过程中，弹性板63相连的挤块621会推动顺槽杆622顺着衔接柱62的滑槽滑动，使顺槽杆622推动弹性板63形变，让形变的弹性板63推动卡位块624与插销杆610开设的限位环槽625契合，从而防止安装后插销杆610出现松动，以便根据卡位块624与限位环槽625是否契合，来确认插销杆610是否正确的安装；S6：调平端壳71倾斜时，调平端壳71内绝缘油会推动气腔室75相连的导向块72顺着调平端壳71内壁向倾斜的一侧滑动，使倾斜滑动的一端导向块72通过触调短块73与通电导条76接触，当触调短块73通过相连的导电片74与通电导条76相连的导线柱79处于通电状态；S7：导线柱79与导电片74通过导线使控电单元77处于工作状态，让控电单元77向外置控制终端发送信号，使外置控制终端在接收到信号后控制液压杆57延伸，来调整爪扣端壳52所在高度，从而让爪扣端壳52上升后让相连的扣爪板53与其他位置的扣爪板53保持在同一水平线，当扣爪板53与其他位置的扣爪板53保持平齐后，调平端壳71整体也趋于水平状态；S8：最后，气腔室75相连的导向块72顺着调平端壳71内壁滑动移动到中间位置，使导向块72侧面的触调短块73不再与通电导条76接触，从而让控电单元77处于断电状态，让触调短块73相连的限位块59处于水平状态使液压杆57停止延伸，通过调整四处限位块59水平，来保证钢箱横梁61处于水平状态；所述斜拉悬架1的正上方设置有起吊座2，所述斜拉悬架1内部底端安装有液压缸4，所述起吊座2的轴心处固定连接有吊索3，所述吊索3的底端固定连接有横梁固框8，所述斜拉悬架1的内侧设置有起吊机构5，所述横梁固框8内壁处设置有锁定结构6，所述起吊机构5的上方设置有调平结构7，所述锁定结构6的下方设置有穿销座10，所述穿销座10的底面固定连接有预埋件9；所述起吊机构5包括推板51、爪扣端壳52、扣爪板53、倾斜爪齿531、契合块532、滑轨延板54、轨道55、顶块56、液压杆57、竖端导杆58、限位块59，所述推板51固定连接在液压缸4的末端，所述爪扣端壳52设置有四处，且四处爪扣端壳52两两一组分别设置在推板51远离液压缸4的一侧对称分布，所述爪扣端壳52内壁铰接连接有扣爪板53，所述倾斜爪齿531固定连接在扣爪板53的底面，所述契合块532固定连接在扣爪板53的上表面，所述滑轨延板54固定连接在爪扣端壳52的底面，所述轨道55滑动连接在滑轨延板54的底面，所述顶块56固定连接在爪扣端壳52的内部顶面，所述液压杆57设置在爪扣端壳52的内部，两处所述竖端导杆58贯穿设置在爪扣端壳52的内部，所述限位块59设置在锁定结构6的外表面。

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