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申请/专利权人：江苏海事职业技术学院
摘要：本发明提出一种杂波环境下的雷达目标TWS跟踪方法。首先获取雷达点迹数据，将多个周期的点迹数据坐标转换后存入三维杂波图中对应空间单元，并统计当前帧中每个空间单元点迹个数作为杂波评价因子。然后刷新对应方位的杂波图区域。并对杂波图Z维度进行聚类。根据所得聚类点集及边界点集标注强杂区。当航迹进入强杂区时，采用航迹评价函数对航迹跟踪稳定性进行评估。根据评价得分计算动态关联波门。根据得分值选择是否采用动态波门。本发明可以有效评估探测空间中的杂波密度水平，对稳定跟踪航迹采用关联范围相对较小的动态波门可以有效解决雷达TWS跟踪时航迹穿越杂波区时被杂波点带偏的问题，显著提高动目标在强杂波环境下的跟踪稳定性。
主权项：1.一种杂波环境下的雷达目标TWS跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：获取雷达点迹数据，开辟三维点迹存储空间将多个周期的点迹数据坐标转换后存至本地并统计当前帧中每个空间单元点迹个数作为杂波评价因子；步骤二：对多个周期点迹进行加权滤波，采用四维αβ滤波刷新对应方位的杂波图区域。采用DB-SCAN进行对杂波图Z维度进行聚类。根据所得聚类点集及边界点集标注强杂区，完成杂波图更新；步骤三：遍历航迹集中航迹，采用航迹评价函数对航迹跟踪稳定性进行评估；步骤四：当航迹进入杂波图中的强杂区时，根据评价得分计算动态关联波门。根据得分值选择是否采用动态波门，完成航迹滤波与更新；步骤五：航迹滤波与更新后的轨迹传输轨迹池，并对轨迹池内的轨迹数据进行直线拟合度评估，得到航迹稳定度评估并得到轨迹得分，进入到步骤三。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏海事职业技术学院 一种杂波环境下的雷达目标TWS跟踪方法
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