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申请/专利权人：北京红山信息科技研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种矿井下轨迹采集系统及方法，涉及轨迹采集技术领域，其技术方案是：包括：中央处理器，其用于保障系统的计算和运行；智能采集模块，其用于采集矿工行走的方向和距离，智能采集模块包括X轴记录模块、Y轴记录模块以及Z轴记录模块，本发明的有益效果是：通过智能采集模块、北斗定位模块、信号发射模块、信号接收模块、识别定位模块以及位置信息反馈模块的设计，可以多方式的获取矿工的行走数据信息，然后对多种方式获取的行走数据信息进行整合以得到矿工的行动轨迹，这样所采集的行动轨迹准确率高，即使北斗定位模块在进行北斗定位的时候出现信号差无信号的现象也不会影响采集的准确率。

主权项：1.一种矿井下轨迹采集系统，其特征在于，包括：中央处理器1，其用于保障系统的计算和运行；智能采集模块2，其用于采集矿工行走的方向和距离，所述智能采集模块2包括X轴记录模块3、Y轴记录模块4以及Z轴记录模块5，所述X轴记录模块3用于记录矿工在X轴方向上行走了多少距离，所述Y轴记录模块4用于记录矿工在Y轴方向上行走了多少距离，所述Z轴记录模块5用于记录矿工在Z轴方向上行走了多少距离；北斗定位模块6，其用于对矿工的位置进行实时定位；智能感应模块7，所述智能感应模块7包括信号发射模块8和信号接收模块9，所述信号发射模块8用于发射感应信号，所述信号接收模块9用于接收感应信号；智能拍摄模块10，其用于对矿井中的画面进行实时拍摄；识别定位模块11，其用于识别矿工出现在哪一个智能拍摄模块10所拍摄的视频画面中，同时获取拍摄视频画面的位置，所述识别定位模块11连接在智能拍摄模块10输出端；位置信息反馈模块12，其用于矿工定时反馈自己当时所处的位置；数据整合模块13，其用于整合智能采集模块2、北斗定位模块6、智能感应模块7、识别定位模块11以及位置信息反馈模块12所产生的数据信息，进而得到矿工准确的行动轨迹，所述数据整合模块13连接在智能采集模块2、北斗定位模块6、智能感应模块7、识别定位模块11以及位置信息反馈模块12输出端；加密传输模块14，其用于加密传输数据整合模块13所整合的信息，所述加密传输模块14连接在数据整合模块13输出端，所述加密传输模块14连接在中央处理器1输入端；轨迹绘制模块15，其用于绘制矿工的行动轨迹，所述轨迹绘制模块15连接在中央处理器1输出端；智能显示模块16，其用于显示轨迹绘制模块15所绘制的行动轨迹，所述智能显示模块16连接在轨迹绘制模块15输出端；信息捕捉模块17，其用于捕捉智能采集模块2、北斗定位模块6、智能感应模块7以及识别定位模块11所产生的数据信息，所述信息捕捉模块17连接在智能采集模块2、北斗定位模块6、智能感应模块7以及识别定位模块11输出端；异常报警模块18，其用于在信息捕捉模块17没有正常捕捉到数据信息时的报警工作，所述异常报警模块18连接在信息捕捉模块17输出端。

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