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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提供基于智能无人机群对战的鲁棒性评测方法，涉及人工智能技术领域，该方法为获取无人机群的观测空间特征；基于引入的环境特征，构建鲁棒性评测模型；基于观测空间特征，利用多场景分块迭代式训练方法，训练鲁棒性评测模型，得到训练好的鲁棒性评测模型；利用训练好的鲁棒性评测模型对无人机群运动环境进行鲁棒性评测，得到评测结果，完成对智能无人机群对战的鲁棒性评测。本发明解决了智能无人机群对战过程中的高效鲁棒性评测的问题。
主权项：1.基于智能无人机群对战的鲁棒性评测方法，其特征在于，包括：S1：获取无人机群的观测空间特征；S2：基于引入的环境特征，构建鲁棒性评测模型；S3：基于所述观测空间特征，利用多场景分块迭代式训练方法，训练所述鲁棒性评测模型，得到训练好的鲁棒性评测模型；S4：利用训练好的鲁棒性评测模型对无人机群运动环境进行鲁棒性评测，得到评测结果，完成对智能无人机群对战的鲁棒性评测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 基于智能无人机群对战的鲁棒性评测方法
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