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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种加工设备，包括：零件提供装置，链板线、零件夹取装置和执行装置；执行装置中运行有操作系统和控制进程，当操作系统接收到第一、第二探测所发送的探测结果时，操作系统在预设时间内停止其他进程的运行，之后，启动控制进程，控制进程用于：当第一预设位置上有未放置有零件的第一存放位或者第二预设位置上有放置有零件的第二存放位时，控制链板线停止转动；之后，当第一预设位置上有未放置有零件的第一存放位时，控制零件提供装置向第一存放位放置零件；当第二预设位置上有放置有零件的第二存放位时，控制零件夹取装置从第二存放位夹取零件。该加工设备能够准确的放置和抓取零件。
主权项：1.一种加工设备，其特征在于，包括：零件提供装置1，链板线2、零件夹取装置3和执行装置；所述零件提供装置1和零件夹取装置3分别位于所述链板线2的左端部和右端部，所述链板线2的传送方向为从左至右，在链板线2上设置均匀多个存放位，每个存放位用于放置所述零件提供装置1所提供的零件；在链板线2的左端部设置有第一探测器、右端部设置有第二探测器，第一探测器用于探测是否有存放位位于所述传送方向上的第一预设位置以及所述存放位是否放置有零件，第二探测器用于探测是否有存放位位于所述传送方向上的第二预设位置以及所述存放位是否放置有零件；第一、第二探测器均将探测结果发送给执行装置；所述零件提供装置1能够向位于第一预设位置的存放位中放置零件4，所述零件夹取装置3能够从位于第二预设位置的存放位中夹取零件4；所述执行装置中运行有操作系统和控制进程，当所述操作系统接收到第一、第二探测所发送的探测结果时，所述操作系统在预设时间内停止其他进程的运行，之后，启动所述控制进程，所述控制进程用于：当第一预设位置上有未放置有零件的第一存放位或者第二预设位置上有放置有零件的第二存放位时，控制所述链板线2停止转动；之后，当第一预设位置上有未放置有零件的第一存放位时，控制零件提供装置1向第一存放位放置零件；当第二预设位置上有放置有零件的第二存放位时，控制零件夹取装置3从第二存放位夹取零件。
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百度查询： 博众精工科技股份有限公司 加工设备
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