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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
摘要：本申请涉及一种激光雷达防抖装置及其控制方法、激光雷达系统。该激光雷达防抖装置包括处理器和多个抖动抑制机构，各抖动抑制机构位于激光雷达的底座上，并环绕激光雷达设置；其中，抖动抑制机构包括：传感器、控制组件和电控作动组件；传感器与处理器连接，用于检测底座在传感器所处位置的振动信息，并发送给处理器；控制组件分别与处理器和电控作动组件连接，用于接收处理器根据振动信息输出的控制指令，根据控制指令输出驱动信号给电控作动组件；电控作动组件用于根据驱动信号输出振动抑制作用力，以抑制底座的抖动。采用本激光雷达防抖装置可以抑制激光雷达的抖动，保证激光雷达的正常工作。
主权项：1.一种激光雷达防抖装置，其特征在于，所述激光雷达防抖装置包括处理器和多个抖动抑制机构，各所述抖动抑制机构位于激光雷达的底座上，并环绕所述激光雷达设置；其中，所述抖动抑制机构包括：传感器、控制组件和电控作动组件；所述传感器与所述处理器连接，用于检测所述底座在所述传感器所处位置的振动信息，并发送给所述处理器；所述控制组件分别与所述处理器和所述电控作动组件连接，用于接收所述处理器根据所述振动信息输出的控制指令，根据所述控制指令输出驱动信号给所述电控作动组件；所述电控作动组件用于根据所述驱动信号输出振动抑制作用力，以抑制所述底座的抖动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 激光雷达防抖装置及其控制方法、激光雷达系统
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