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申请/专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种超声子宫复旧仪的贴合方法及超声子宫复旧仪。该贴合方法包括以下步骤：采集目标区域的基本数据，参考历史数据所对应的轨迹速度确定基本数据对应的轨迹速度，并以此为目标轨迹速度；控制X曲柄关节的驱动件的脉冲频率，进而调节X曲柄关节的轨迹速度至目标轨迹速度；根据目标区域的尺寸确定目标范围，控制Y活动关节的驱动件的总脉冲数，进而调整Y活动关节的活动距离，令治疗头的轨迹尺寸在目标范围内；计算Z活动关节的控制信号，根据控制信号判断当前压力状态，令治疗头在目标范围内以目标轨迹速度贴合目标区域。本发明智能贴合治疗区域，体感效果强，治疗更精准，多轨迹、多速度智能调节，私人定制性更强，效果、数据更精准。
主权项：1.一种超声子宫复旧仪的贴合方法，其特征在于，其用于将带有多关节的治疗头贴合至目标区域；所述多关节包括用于控制治疗头轨迹速度的X曲柄关节、用于控制治疗头轨迹尺寸的Y活动关节、用于控制治疗头下压压力的Z活动关节；所述超声子宫复旧仪的贴合方法包括以下步骤：采集目标区域的基本数据，参考历史数据所对应的轨迹速度确定所述基本数据对应的轨迹速度，并以此为目标轨迹速度；控制X曲柄关节的驱动件的脉冲频率，进而调节X曲柄关节的轨迹速度至目标轨迹速度；根据目标区域的尺寸确定目标范围，根据所述目标范围的尺寸控制Y活动关节的驱动件的总脉冲数Set_Spr，进而调节Y活动关节的活动距离LS：LS＝Set_SprPh*Spr，令治疗头的轨迹尺寸在所述目标范围内；其中，Spr表示单圈脉冲数，Ph表示导程；计算Z活动关节的控制信号Control_Psret，根据控制信号Control_Psret判断当前压力状态，并作出如下决策：Ⅰ当Control_Psret0；判定当前压力大，控制Z活动关节带动治疗头上移；Ⅱ当Control_Psret0；判定当前压力小，控制Z活动关节带动治疗头下移；Ⅲ当Control_Psret＝0；判断当前压力合适，维持Z活动关节当前状态，令治疗头在目标范围内以目标轨迹速度贴合目标区域。
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权利要求：
百度查询： 南京伟思医疗科技股份有限公司 一种超声子宫复旧仪的贴合方法及超声子宫复旧仪
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