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申请/专利权人：深圳一粟医疗科技有限公司;南京麦澜德医疗科技股份有限公司
摘要：本发明属于医用超声治疗领域，具体涉及一种具有定角度调节功能的超声波子宫复旧仪及控制系统，包括超声波治疗头、运动模组、外壳、纺锤形开孔、电机、推车组件和调节臂，通过阻尼与转动套筒调整并固定调节臂的伸展状态，使调节臂带动治疗头运动至指定治疗区域并保持悬停状态，而后通过控制开关启动运动模组，运动模组工作带动治疗头做纺锤形轨迹运动，从而使得治疗头能够运动至不同的治疗区域，从而实现治疗头的自动运动，采用运动模组替代手工，预设运动轨迹与不同速度、功率挡位，确保了规范统一的治疗过程，避免了人为操作对治疗效果的影响。
主权项：1.一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪，包括超声波治疗头1，其特征在于：所述超声波子宫修复仪还包括：运动模组2、外壳3、电机5、推车组件6和调节臂7；所述运动模组2安装于超声波治疗头1的上方，用于带动超声波治疗头1做纺锤形轨迹的运动；所述外壳3包裹于运动模组2的外部，所述外壳3的下表面开设有纺锤形开孔4；所述电机5固定安装于外壳3内，所述电机5为运动模组2提供动力；所述推车组件6包括推车8和主机，所述推车8包括底盘81、立柱82、后盖83、抽屉84和壳体85；所述调节臂7位于推车8与外壳3之间，其两端均固定安装有阻尼71，两个所述阻尼71远离调节臂7的一面均转动连接有转动套筒72，所述调节臂7上靠近推车8一端的转动套筒72固接有连杆73，所述转动套筒72的上端与连杆73垂直设置且与连杆73固定连接，所述连杆73与安装于推车8壳体85背面的立柱82固定安装，所述调节臂7远离推车8一端的转动套筒72与外壳3连接；所述调节臂7通过调节阻尼71与弹簧负载，带动超声波治疗头1多角度多位置悬停。
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