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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了归因分析方法、模型微调方法、模型推理方法及装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型技术领域，可应用于自动驾驶场景。具体实现方案为：响应于针对自动驾驶模型的归因分析请求，获取在目标场景下自动驾驶模型的第一输出时序特征，第一输出时序特征用于表征多个驾驶动作；基于第一输出时序特征在自动驾驶模型中的梯度回传结果，从多个影响因子中确定与驾驶动作关联的至少一个目标影响因子，多个影响因子各自的时序特征构成自动驾驶模型的输入数据；以及基于仿真环境下针对自动驾驶模型的评价结果，确定与驾驶动作关联的至少一个目标影响因子各自的权重，得到在目标场景下自动驾驶模型的归因分析结果。
主权项：1.一种归因分析方法，包括：响应于针对自动驾驶模型的归因分析请求，获取在目标场景下所述自动驾驶模型的第一输出时序特征，所述第一输出时序特征用于表征多个驾驶动作；基于所述第一输出时序特征在所述自动驾驶模型中的梯度回传结果，从多个影响因子中确定与所述驾驶动作关联的至少一个目标影响因子，所述多个影响因子各自的时序特征构成所述自动驾驶模型的输入数据；以及基于仿真环境下针对所述自动驾驶模型的评价结果，确定与所述驾驶动作关联的至少一个目标影响因子各自的权重，得到在所述目标场景下所述自动驾驶模型的归因分析结果。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 归因分析方法、模型微调方法、模型推理方法及装置
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