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申请/专利权人：宁波福来德智能装备有限公司
摘要：本实用新型实施例公开了五轴伺服机械式技术领域的一种五轴伺服机械手总装。滑块带动操控组件在导轨的导向下进行移动时，齿轮和齿槽进行啮合，齿轮带动转杆二进行转动，转杆二在转动时，带动锥形齿二进行转动，使得锥形齿二在进行转动时，带动锥形齿一进行转动，使得锥形齿一同步带动转杆一进行转动，进而使得转杆一带动转轮进行转动，转轮在转动时带动清洁刷毛对限位槽一上附着的灰尘进行扫落，且启动吸尘器后，灰尘通过吸尘孔、吸尘槽和限位槽三向吸尘器的内部进行输送，避免因灰尘附着在限位槽一的槽壁造成设备损坏。
主权项：1.一种五轴伺服机械手总装，包括固定梁100，其特征在于：所述固定梁100的上端安装有导轨120，所述固定梁100的一端安装有用于在导轨120的杆体上进行滑行的控制箱200；所述导轨120的两侧均开设有限位槽一121；所述控制箱200的下端安装有用于配合导轨120带动控制箱200进行移动的滑块210，所述滑块210的两端均安装有用于进行吸尘的吸尘器220；所述控制箱200的下端安装有用于进行清洁的清洁组件300，所述清洁组件300的一端连接有用于配合导轨120控制清洁组件300进行转动的操控组件400；所述清洁组件300包括有转轮310，所述转轮310的外壁均安装有用于对限位槽一121进行清洁的清洁刷毛311。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波福来德智能装备有限公司 一种五轴伺服机械手总装
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