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申请/专利权人：河北非常机器人科技有限公司
摘要：本发明涉及消防机械手技术领域，具体涉及一种消防用侦查型机械手，包括安装座，所述安装座上端表面固定安装有底座，所述底座上端表面固定连接有支柱，所述支柱上端表面固定连接有安装块，所述安装块外侧壁转动连接有机械臂一，所述机械臂一外侧壁靠近上端位置转动连接有机械臂二。本发明通过设置辅助机构，可以对机械臂一与机械臂二进行全面洒水降温，从而减少高温影响，延长该机械手在火灾高温环境中的工作时长增加，提高消防侦查工作的效率，且通过清烟机构可以很好地吹散该机械手侦查范围的烟雾，使得侦查到的画面不被烟雾干扰，更加清晰，可以自动清理侦查摄像头上覆盖的黑烟灰尘，避免黑烟遮挡对消防侦查工作的影响。
主权项：1.一种消防用侦查型机械手，其特征在于，包括安装座1，所述安装座1上端表面固定安装有底座2，所述底座2上端表面固定连接有支柱3，所述支柱3上端表面固定连接有安装块4，所述安装块4外侧壁转动连接有机械臂一5，所述机械臂一5外侧壁靠近上端位置转动连接有机械臂二6，所述机械臂二6远离机械臂一5一端固定安装有侦查摄像头8，所述底座2上端表面且靠近四组边角位置均贯穿开设有安装孔12，所述安装座1背面固定连接有支撑框架13，所述支撑框架13内部靠近底部位置活动安装有安装壳16，所述安装壳16外侧壁设置有用于对机械臂一5与机械臂二6洒水降温的辅助机构59，所述安装壳16远离辅助机构59一侧固定安装有支架17，所述支架17两端均设置有用于对侦查环境中的烟雾进行吹散的清烟机构62，所述机械臂二6外壁设置有用于对侦查摄像头8进行清理的清洁机构60。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北非常机器人科技有限公司 一种消防用侦查型机械手
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