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申请/专利权人：生态环境部华南环境科学研究所(生态环境部生态环境应急研究所);广州尚然环保科技有限公司

摘要：本发明公开了一种干旱及半干旱地区黑臭水体全面排查方法及系统，属于图像处理技术领域，包括：获取排查地区的第一图像集，分类并定位所有目标区域，在第一图像集中抽取所有包含目标区域的第二图像集；将第二图像集中拍摄角度相邻的第二图像依次拼接组合以生成多个完整图像，获取完整图像中所有目标区域并设定为水域，获取水域的位置范围；将水质图像序列输入图像预测模型以生成水域在预测时间时的水质预测图；获取水域中包含黑臭水体特征的水质变化速率和位置信息，推荐人工排查计划。通过本发明可以较准确且全面的定位排查地区中存在黑臭水体的位置信息，从而避免出现黑臭水体遗漏排查和定位不精确的现象。

主权项：1.一种干旱及半干旱地区黑臭水体全面排查方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：卫星遥感基于气象特征定位排查地区，所述气象特征包括干旱及半干旱特征，无人机设备基于预设的拍摄角度间隔依次获取所述排查地区的第一图像并生成第一图像集，将所述第一图像集输入分类模型以分类并定位所有目标区域，将所述第一图像集中包含所述目标区域的所述第一图像定义为第二图像，将所有第二图像组合为第二图像集；将所述第二图像集中拍摄角度相邻的所述第二图像依次拼接组合以生成多个完整图像，获取所述完整图像中所有目标区域并设定为水域，识别所述水域的边缘是否存在遮挡，若不存在，则获取所述水域的位置范围，若存在，则识别所述完整图像中各个所述水域之间的遮挡物种类，基于所述遮挡物种类判断所述水域之间是否连接，若连接，则将多个所述水域组合扩展，并获取所述水域的位置范围；所述卫星遥感基于所述位置范围和预设的第一时间间隔获取所述水域的水质图像序列，将所述水质图像序列基于对应的时间序列输入图像预测模型以生成所述水域在预测时间时的水质预测图；基于所述水质预测图获取所述水域中包含黑臭水体特征的水质变化速率V和位置信息，基于所述水质变化速率V和所述位置信息推荐人工排查计划；其中，设定人工排查计划包括以下步骤：建立黑臭水体严重等级，基于所述水质变化速率V和所述黑臭水体严重等级获取所述水域中存在所述黑臭水体特征的分布子区域和对应的严重程度，基于所述水域的位置信息定位所述分布子区域的经纬坐标，将所述分布子区域对应的所述预测时间、所述严重程度和所述经纬坐标发送至终端，以生成排查计划；其中，获取所述水质变化速率V包括以下步骤：获取所述排查地区的规划分布区域和对应的人口密度，获取所述规划分布区域与所述分布子区域之间的位置距离，将所述位置距离最小的所述规划分布区域设定为所述分布子区域的影响区域，并将所述影响区域对应的人口密度设定为所述分布子区域的风险数值，将所述风险数值大于等于预设的密度阈值的所述分布子区域对应的所述水域设定为高风险区域，所述高风险区域包括人口密集区和新开发建设区域；基于第三公式计算所述水质变化速率V，所述第三公式为：，其中，和为权重系数，m为所述分布子区域中包含的像素点的数量，t为所述预测时间，为所述水质预测图的所述分布子区域中第j个像素点的像素值，为所述水质图像序列的最后一个水质分布图的所述分布子区域中第j个像素点的像素值，为所述分布子区域对应的所述影响区域的风险数值。

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